[发明专利]具有自适应磁链估计的马达控制系统和方法

权利要求书

1.一种冷冻器系统，包括：

压缩机，所述压缩机被配置为在封闭制冷剂回路中，在蒸发器和冷凝器之间循环制冷剂；

同步马达，所述马达被配置为驱动所述压缩机，所述马达包括定子绕组和转子；以及

控制器，所述控制器被配置为通过下列方式来估计所述转子的磁链：

将所述定子绕组的电压应用到传递函数，所述传递函数包括S域积分运算和纠错变量；

在所述传递函数中使用所述纠错变量的第一值以在初始马达启动间隔内获得所述磁链的收敛；以及

在所述初始马达启动间隔后，更新所述传递函数以用所述纠错变量的第二值替代所述纠错变量的所述第一值，来减少由所述纠错变量产生的磁链估计误差，其中，所述纠错变量的所述第一值大于所述纠错变量的所述第二值，并且更新所述传递函数包括由所述控制器将所述纠错变量从所述第一值减小至所述第二值；

其中，所述控制器被配置为基于所估计的磁链提供控制信号至所述马达。

2.根据权利要求1所述的冷冻器系统，其中减小所述纠错变量包括将所述纠错变量从所述第一值逐渐持续减小至所述第二值。

3.根据权利要求1所述的冷冻器系统，其中所述初始马达启动间隔由所述马达的速度限定，以使得当所述马达达到预定的马达速度时所述初始马达启动间隔终止。

4.根据权利要求1所述的冷冻器系统，其中所述控制器被配置为：

基于所述所估计的磁链确定所述转子的位置；以及

基于所述转子的所述位置产生用于所述马达的所述控制信号。

5.根据权利要求1所述的冷冻器系统，其中估计所述磁链进一步包括处理所述传递函数的输出以补偿由所述纠错变量产生的所述磁链估计误差。

6.根据权利要求1所述的冷冻器系统，其中所述控制器被配置为当在所述初始马达启动间隔内获得所述所估计的磁链的收敛时，选择所述纠错变量的所述第一值以实现所述磁链估计误差的最小值。

7.根据权利要求1所述的冷冻器系统，其中所述控制器被配置为：

确定在第一采样间隔内所述定子绕组的所述电压和所述定子绕组的电流；

基于在所述第一采样间隔内所确定的所述定子绕组的所述电压和所述定子绕组的所述电流，预测在下一个采样间隔内所述定子绕组的电流；以及

应用在所述下一个采样间隔内所述定子绕组的所预测的电流以减少所述磁链估计误差。

8.根据权利要求7所述的冷冻器系统，其中所述控制器被配置为：

基于确定的α轴电流和确定的β轴电流预测在所述下一个采样间隔内所述定子绕组的电流；以及

将所述确定的α轴电流和所述确定的β轴电流应用到电流预测模型。

9.根据权利要求1所述的冷冻器系统，进一步包括连接到所述马达的变速驱动器，所述变速驱动器被配置为：

接收处于固定输入AC电压和固定输入频率的输入AC电力；以及

将处于可变电压和可变频率的输出电力提供至所述马达。

10.根据权利要求9所述的冷冻器系统，其中所述变速驱动器包括：

转换器，所述转换器可连接到提供所述输入AC电压的AC电源，所述转换器被配置为将所述输入AC电压转换成DC电压；

DC链路，所述DC链路连接到所述转换器，所述DC链路被配置为过滤并存储来自所述转换器的所述DC电压；以及

逆变器，所述逆变器连接到所述DC链路。