[发明专利]一种航行器

权利要求书

1.一种航行器，其特征在于，包括陀螺飞行装置和密封包围所述陀螺飞行装置的罩体，所述陀螺飞行装置通过保持机构与所述罩体相连接，

所述陀螺飞行装置包括：

陀螺转子，具有轴对称结构并能绕其中心轴线进行旋转；和

驱动机构，与所述陀螺转子共轴安装，用于驱动所述陀螺转子绕其中心轴线旋转，以操控所述航行器的升降，

其中，所述保持机构还被设置为调节所述陀螺飞行装置的倾角，以调整所述航行器的飞行方向。

2.根据权利要求1所述的航行器，其特征在于，所述航行器还包括与所述罩体相连接的真空保持系统，该真空保持系统用于使所述罩体内部保持真空状态。

3.根据权利要求2所述的航行器，其特征在于，所述保持机构通过轴承与所述陀螺飞行装置相连接。

4.根据权利要求3所述的航行器，其特征在于，所述保持机构包括多个伸缩调节杆，以实现对所述陀螺飞行装置的倾角调节。

5.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，包括两个沿上下方向排布的所述陀螺飞行装置。

6.根据权利要求4所述的航行器，其特征在于，包括三个按等边三角形排布的所述陀螺飞行装置。

7.根据权利要求1到6中任一项所述的航行器，其特征在于，所述驱动机构为电机。

8.根据权利要求1到7中任一项所述的航行器，其特征在于，所述陀螺转子具有从中心向边缘厚度逐渐变薄的剖面结构。

9.根据权利要求8所述的航行器，其特征在于，所述陀螺转子由以碳元素为主体的纤维材料制成。