[发明专利]电梯群管理方法

说明书

本发明公开了一种电梯群管理方法，当同一通井道内相邻的电梯停靠在同一楼层且都向相同方向起动时，群管理控制器使其中一台电梯按照额定加速度起动，其余电梯按照低于额定加速度的低加速度起动；当同一通井道内相邻电梯中的至少一台处于运行状态，另外至少一台停靠在运行电梯运行方向上的前方一楼层，且需要向相同方向起动时，群管理控制器判定在停靠电梯到达目的楼层前运行电梯不会赶上停靠电梯，则群管理控制器使停靠电梯按照额定加速度起动；群管理系统判定在停靠电梯到达目的楼层前运行电梯有可能赶上停靠电梯，则群管理控制器使停靠电梯按照低于额定加速度的低加速度起动。本发明能够避免产生活塞效应，从而降低电梯内的噪音。

技术领域

本发明涉及一种电梯的管理方法，具体涉及一种电梯群管理方法。

背景技术

对于单井道来说，由于井道内空间狭小，轿厢在井道内高速运行将使井道形成活塞效应，导致空气和井道壁进行摩擦产生噪音并传递到轿厢和井道外的房间中，这种情况在高速电梯上尤为明显。为此，在装备多台电梯的场合中通常使用通井道结构，这样既能让井道内空气相互流通又能满足电梯安装的空间要求。然而，如果通井道内相邻的电梯同时并排运行或者紧靠运行时，与单井道时的单台电梯运行情况类似，同样会形成活塞效应，造成噪声增加。

针对此问题，日本专利文献JP2013-170081A公开了一种电梯群管理方法，当同一井道内相邻的两台电梯A、B都停靠在同一楼层且都需要向相同方向起动时，由群管理器在第二所定时间过后向电梯A或B发送切换“不可出发”为可出发的指令，使电梯A或B在第二所定时间过后才能起动。中国专利文献CN1065639A公开了一种控制电梯的方法：共同升降通道内具有能并行的两台电梯A、B，当电梯B正在移动，电梯A停靠在电梯B运行方向上的前方一楼层，且需要向相同方向起动时，如果运行电梯B的运行时间落入了与电梯A停止层平行相遇的时间范围内时，阻止电梯A的起动，直到电梯B的运行时间满足不落入与电梯A停止层平行相遇的时间范围内，允许停靠电梯起动。

上述两种方法均要求至少一台停靠电梯延时起动，然而，当延时起动的电梯轿厢内已经有乘客时，乘客会将此延时误解为电梯故障，或产生抱怨。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电梯群管理方法，它可以避免处于通井道内的相邻两台电梯并排高速运行或者紧靠高速运行，防止产生活塞效应，进而降低电梯内的噪声，同时避免轿厢内乘客的误解和抱怨。

为解决上述技术问题，本发明电梯群管理方法的技术解决方案为：

应用于电梯群系统中，所述电梯群系统包括群管理控制器和至少两台电梯，电梯通过群管理控制器实现控制并位于通井道内，且在同一通井道内存在相邻的至少两台电梯；

当同一通井道内相邻的电梯停靠在同一楼层且都向相同方向起动时，执行方法一：群管理控制器使其中一台电梯按照额定加速度起动，其余电梯按照低于额定加速度的低加速度起动；所述其余电梯的运行加速度逐台降低。

所述方法一中的低加速度满足当按照低加速度起动的电梯达到额定速度时，其位置与按照额定加速度启动的电梯的位置之间的距离大于轿厢高度。

所述方法一中的低加速度符合以下关系式：

(式4)

其中，a₂为低加速度，

a₁为电梯的额定加速度，

V为电梯的额定速度，

△s1为轿厢高度。