[发明专利]无人飞行器的控制方法及无人飞行器系统

权利要求书

1.一种无人飞行器系统，其特征在于，包括：

无人飞行器，包括飞行主体以及控制端，用于进行所述飞行主体的飞行操作；

多个无人飞行器服务站点，用于向所述飞行主体提供充电服务以及信息交互服务；以及

无人飞行器云端服务器，用于对所述无人飞行器服务站点进行控制；

所述无人飞行器云端服务器接收所述控制端的控制指令，并将所述控制指令发送至所述飞行主体。

2.一种无人飞行器的控制方法，用于权利要求1所述的无人飞行器系统中，其特征在于，所述无人飞行器的控制方法包括：

所述无人飞行器服务站点周期性发送信标信息；

所述飞行主体接收所述信标信息，并根据所述信标信息，对相应的无人飞行器服务站点返回应答信息；

所述无人飞行器服务站点根据所述应答信息，建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由；以及

所述无人飞行器云端服务器通过所述数据通信路由，对所述飞行主体进行控制；该步骤包括所述无人飞行器云端服务器接收所述飞行主体的实时信息，并将所述实时信息发送至所述控制端；以及所述无人飞行器云端服务器接收所述控制端的控制指令，并将所述控制指令发送至所述飞行主体。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述实时信息包括但不限于坠落信息、事故信息、飞行状态信息以及实时图传信息的至少其中之一。

4.根据权利要求2所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人飞行器云端服务器通过所述数据通信路由，对所述飞行主体进行控制的步骤：

所述无人飞行器云端服务器接收所述数据通信路由对应的无人飞行器服务站点的位置信息，并根据所述位置信息，向所述无人飞行器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述向所述无人飞行器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息的步骤具体为：

向所述控制器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息。

6.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述向所述无人飞行器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息的步骤具体为：

通过所述飞行主体，向所述控制器推送所述无人飞行器服务站点的周边相关信息。

7.根据权利要求4所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述周边相关信息包括但不限于周边服务站点信息、周边景点信息以及周边无人飞行器信息的至少其中之一。

8.根据权利要求2所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述无人飞行器服务站点根据所述应答信息，建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由的步骤包括：

所述无人飞行器服务站点根据所述应答信息，对所述飞行主体进行认证以及授权操作；以及

认证以及授权操作成功后，建立所述飞行主体与所述无人飞行器云端服务器的数据通信路由。

9.根据权利要求2所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于，所述应答信息为所述飞行主体的自动应答信息或所述控制端的受控应答信息。