[发明专利]胆胰管胶囊内镜系统

说明书

技术领域

本发明涉及医学电子技术领域，具体而言，涉及一种胆胰管胶囊内镜系统。

背景技术

每年世界范围内有超过一百万例患者因肝、胆囊、胰腺和胆管疾病接受内镜下胆胰管逆行造影(ERCP)手术。在欧美、日等发达国家，ERCP已成为治疗胆管结石的首选方案。但是ERCP是医生根据X光影像引导完成对胆胰管疾病的诊断和治疗，由于X光为二维间接影像，对明确诊断以及完成胆胰管内结石和狭窄的靶向治疗具有一定的局限性；并且，普通ERCP胆胰管恶性肿瘤刷检阳性率仅为30％。近年来，新的影像技术不断发展，包括电子计算机X线断层扫描(CT)、核磁共振成像(MRI)、核磁共振胆胰管成像(MRCP)、超声内镜(EUS)、腔内超声(IDUS)，但是以上间接成像技术仍然仅能对疾病的诊断起到辅助提示作用，所以如何直接观察到胆胰管组织成为了突破以往技术局限性的关键。

发明内容

本发明的目的在于提供一种胆胰管胶囊内镜系统，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种胆胰管胶囊内镜系统，包括：

胆胰管胶囊和胶囊推送装置；所述胶囊推送装置用于将所述胆胰管胶囊推送至胆管或者胰管；

所述胆胰管胶囊包括用于采集胆管或者胰管内部图像的高清摄像头；

所述胶囊推送装置包括用于与所述高清摄像头相连接的数据传输线，将所述高清摄像头所采集的图像传输至外部监视器。

所述胶囊推送装置包括：推送外鞘管和设置有胆胰管胶囊连接端的胶囊推送管，所述数据传输线位于所述推送外鞘管内；所述推送外鞘管的手持端设置有推拉手柄，所述推拉手柄用于进行方向调节；

所述推送外鞘管的管径小于十二指肠镜工作钳道的内径，所述推送外鞘管通过所述十二指肠镜工作钳道，并从十二指肠镜工作钳道出口进入胆管或者胰管。

优选地，所述推送外鞘管包括：电学通道、工作通道和至少一个冲洗通道；

所述电学通道、工作通道和冲洗通道均位于所述推送外鞘管内部；

所述数据传输线位于电学通道内，所述工作通道用于推送医疗器械，所述冲洗通道用于进行液体的抽吸和液体的注入。

所述胆胰管胶囊包括：胶囊外壳和胶囊内核，所述胶囊外壳一端设置有胶囊推送管连接口，所述胶囊内核可拆卸的安装于所述胶囊外壳内部；

所述高清摄像头位于所述胶囊内核内部。

优选地，所述胶囊内核还包括：数字信号处理DSP数字信号处理器和传输单元，所述传输单元包括数据线传输接口；

所述高清摄像头包括：镜头、红外滤光片、感光芯片；

所述高清摄像头与DSP数字信号处理器相连接；

所述DSP数字信号处理器与所述传输单元相连接；

所述高清摄像头将采集到的图像信息发送至所述DSP数字信号处理器进行处理得到数字信号，由所述传输单元通过数据传输线将所述数字信号传输到外部监视器。

优选地，所述胶囊外壳呈圆柱形，所述胶囊外壳的内部还设有预留的工作钳通道；

所述胶囊外壳与所述预留的工作钳通道是一体成型的。

优选地，所述胶囊内核中靠近所述高清摄像头的周围固定设置有冷光照明光源

优选地，所述医疗器械包括：导丝、活检钳、激光产生器、液电碎石器中的一种。

优选地，所述胶囊外壳的外径与推送外鞘管的外径相对应，所述胶囊外壳的外径为3毫米-4毫米之间。

优选地，所述胶囊外壳的预留的工作钳通道的内径与推送外鞘管工作通道的内径相对应，所述预留的工作钳道的内径为1毫米-1.5毫米。

本发明实施例所提供的一种胆胰管胶囊内镜系统，在胶囊推送装置的作用下将胆胰管胶囊送至胆管或者胰管，进而胆胰管胶囊进行实时图像采集，在胶囊推送装置的配合下将图像信息传输至外部监视器，满足了医护操作人员在直视状态下对胆管或者胰管进行检测和医疗操作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统应用状态示意图；

图2示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的结构示意图；

图3示出了本发明一个实施例提供的胆胰管胶囊内镜系统的第一种状态结构示意图；