[发明专利]一种载车板下降的障碍检测装置

权利要求书

1.一种载车板下降的障碍检测装置，应用于停车设备高于地面层的载车板，其特征在于：包括障碍检测单元、检测解除单元以及相应的控制方法；所述障碍检测单元安装在载车板的下方，在载车板下降时对载车板下方区域进行障碍检测，检测到障碍物即向停车设备控制装置发出信号，触发停车设备控制装置紧急停止运行、载车板停止下降；所述检测解除单元为位置检测器件，当载车板下降至接近地面层，触发该检测解除单元向停车设备控制装置发出信号，使得障碍检测单元在此之后发出的存在障碍的信号均被忽略，载车板继续下降，直至到达地面层。

2.根据权利要求1所述的一种载车板下降的障碍检测装置，其特征在于：所述障碍检测单元为超声波检测器件或者雷达波检测器件，由发射元件、接收元件和信号发送元件组成；超声波检测器件或者雷达波检测器件处于工作状态时，发射元件向外发射检测波束，在检测范围内遇到障碍物即产生反射波，反射波被接收元件接收到，即通过信号发送元件向停车设备控制装置发出检测到障碍物的信号。

3.根据权利要求1所述的一种载车板下降的障碍检测装置，其特征在于：所述检测解除单元为行程开关或接近开关，由触点开关元件和信号发送元件组成，安装在载车板下降通道接近地面层位置，由载车板下降通过时触发触点开关元件动作，使得信号发送元件向停车设备控制装置发送到位信号；或者，行程开关或接近开关安装在曳引载车板下降的介质的运行通道对应载车板下降至接近地面层的位置，当载车板下降至接近地面层时触发触点开关元件动作，使得信号发送元件向停车设备控制装置发送到位信号。

4.根据权利要求1所述的一种载车板下降的障碍检测装置，其特征在于：所述检测解除单元为安装在驱动载车板下降的驱动部分的转动部件上安装的角度位移编码器，停车设备控制装置按照驱动传动关系预先计算好安装有编码器的转动部件从载车板开始下降至载车板接近地面层位置所需的转动角度位移数，载车板开始下降时编码器即进行转动角度位移的测量、累计，并与计算值比较，到达所需角度位移数、相当于载车板到达接近地面层位置，即向停车设备控制装置发送到位信号。