[发明专利]一种车辆压实线检测方法及压实线抓拍装置

权利要求书

1.一种车辆压车道实线抓拍装置，包括车辆检测装置，其特征在于，该车辆检测装置包括：

磁偏置发生装置，用于产生一空间分布稳定的偏置磁场，且该偏置磁场的磁力线构成的回路绕行方向与车道方向一致，并覆盖该车道的上部空间；

磁感知组件，放置于所述偏置磁场中，且接收目标车辆进入所述偏置磁场所产生的磁扰动信号；

存储单元，存储有车辆类型特征库；

获得所述车辆类型特征库的方法为：当各类型车辆分别从所述偏置磁场中经过时，所述磁感知组件接收所述车辆产生的磁扰动信号；将各磁扰动信号转换成与所述车辆的类型相对应的脉冲波形，该脉冲波形的幅度由所述磁扰动信号的幅度平均值确定；由此获得的与所述车辆的类型相对应的各脉冲波形，即构成所述车辆类型特征库；

处理器模块，与该存储单元相连的，适于处理所述磁感知组件接收的磁扰动信号；即，所述处理器模块把该磁扰动信号转换为与所述目标车辆对应的第一脉冲信号，其脉冲幅度为该磁扰动信号的幅度平均值；

所述处理器模块将所述第一脉冲信号与所述车辆类型特征库中的脉冲幅度做对比，即可获得该目标车辆的类型；

所述磁偏置发生装置包括：永磁体，第一、第二导磁体，所述永磁体的两极分别与第一、第二导磁体的一端相接触，并且所述永磁体与第一、第二导磁体构成L字形；

第一或第二导磁体的另一端与所述磁感知组件相邻设置，且所述永磁体，第一、二导磁体，磁感知组件构成一凹字形；其中，所述偏置磁场适于从所述第一导磁体的端部发出，并沿第二导磁体的长度方向穿过所述磁感知组件，即构成所述磁力线的绕行回路；所述磁感知组件与第二导磁体之间留有适于调节磁场强度的空气磁隙；

所述磁感知组件包括：三对呈喇叭状的适于汇聚磁信号的磁汇聚体，该三对磁汇聚体的喇叭口均朝外设置且分别处于一正方体的六个端面上，该三对磁汇聚体的内侧端之间构成一腔体，该腔体内设有与所述处理器模块相连的三维磁场传感器；设定三维磁场传感器的X轴、Y轴、Z轴分别与第一、第二、第三对磁汇聚体的中心轴线一致；

所述车辆检测装置适于安装在一车道的中心线上，当目标车辆在该车道行驶过程中进入所述偏置磁场，则所述三维磁场传感器的X轴适于检测所述目标车辆在所述磁感知组件的前或后方向产生的磁扰动信号；所述三维磁场传感器的Y轴适于检测所述目标车辆在所述磁感知组件的左或右方向产生的磁扰动信号；所述三维磁场传感器的Z轴适于检测所述目标车辆在所述磁感知组件的上方产生的磁扰动信号；

所述存储单元还存储有车辆偏移数据库；

获得所述车辆偏移数据库的方法为：在确定车辆类型后，将所述Y轴检测到的磁扰动信号转换成与偏移距离相对应的脉冲波形，其中，偏移距离为目标车辆的中心轴线偏离所述车道的中心线的距离；且该脉冲波形的幅度由Y轴检测到的磁扰动信号的幅度平均值确定；由此获得所述偏移距离相对应的各脉冲波形，即构成所述车辆偏移数据库；

所述处理器模块还适于把所述Y轴检测到的磁扰动信号转换为与该目标车辆对应的第二脉冲信号，其脉冲幅度为该磁扰动信号的幅度平均值；所述处理器模块将第二脉冲信号与车辆偏移数据库中的脉冲幅度做对比，即可获得该目标车辆的所述偏移距离；

所述车辆类型特征库中还包括车辆类型与车宽的对应关系，即，通过目标车辆类型获知目标车宽；

所述处理器模块预设所述车道宽度，通过检测所述偏移距离与目标车宽之和大于所述车道宽度，以判断所述目标车辆的车轮压车道线；

所述车辆检测装置设于实线车道的中心线上，且与一适于控制抓拍摄像装置的控制单元相连；

其中，所述处理器模块预设实线车道宽度，在获得车辆类型对应的目标车宽后，获得所述偏移距离，以判断该偏移距离与目标车宽之和是否大于所述实线车道宽度，若大于，则判断所述目标车辆的车身压车道实线，即，所述控制单元控制所述抓拍摄像装置进行抓拍。

2.一种根据权利要求1所述的车辆压车道实线抓拍装置的抓拍方法，包括：

在实线车道的中心线上设有所述的车辆检测装置，且与一适于控制抓拍摄像装置的控制单元相连；

其中，所述处理器模块预设实线车道宽度，在获得车辆类型对应的目标车宽后，获得所述偏移距离，以判断该偏移距离与目标车宽之和是否大于所述实线车道宽度，若大于，则判断所述目标车辆的车身压车道实线，即，所述控制单元控制所述抓拍摄像装置进行抓拍。