[发明专利]消除辊筒转动干扰的检重系统和检重数据处理方法

权利要求书

1.一种消除辊筒转动干扰的检重系统，其特征在于，包括：

检重皮带秤，所述检重皮带秤包括主动辊筒、安装在主动辊筒或驱动电机上的编码器、驱动电机、传动皮带、从动辊筒和安装在从动辊筒上的编码器，

其中，所述驱动电机驱动主动辊筒旋转，且所述从动辊筒经由传动皮带在所述主动辊筒的带动下旋转，

其中，所述主动辊筒的辊筒直径不同于所述从动辊筒的辊筒直径，

其中，所述安装在主动辊筒或驱动电机上的编码器检测所述主动辊筒的转速和角度位置信息；且所述安装在从动辊筒上的编码器检测所述从动辊筒的转速和角度位置信息。

2.如权利要求1所述的检重系统，其特征在于，所述主动辊筒的辊筒直径大于所述从动辊筒的辊筒直径。

3.一种消除辊筒转动干扰的检重数据处理方法，所述检重数据处理方法适用于如权利要求1所述的检重系统，其特征在于，所述检重数据处理方法包括：

a.检测一时间段内的空秤数据；

b.根据所述空秤数据分别提取所述主动辊筒和从动辊筒的转动干扰波动信息数据；

c.通过所述主动辊筒和从动辊筒的转动干扰波动信息数据，获得辊筒转动干扰对检重称重影响模型数据；

d.在检重数据处理过程中，根据所述辊筒转动干扰对检重称重影响模型数据，对实际称重数据进行数据处理，以获得消除辊筒转动干扰的称重数据。

4.如权利要求3所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述时间段大于或等于使所述主动辊筒和所述从动辊筒中的辊筒直径较大的一个旋转一周的时间。

5.如权利要求3所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述空秤数据进一步包括所述主动辊筒和所述从动辊筒的各自角度位置信息以及与所述各自角度位置信息相对应的称重数据。

6.如权利要求3所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述转动干扰波动信息数据包括：所述主动辊筒和所述从动辊筒的转动干扰对检重称重的影响数据。

7.如权利要求3所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述转动干扰波动信息数据进一步包括：所述主动辊筒和从动辊筒的角度位置信息。

8.如权利要求3所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述步骤c进一步包括，根据所述主动辊筒和所述从动辊筒的转动干扰对检重称重的影响数据和所述主动辊筒和从动辊筒的角度位置信息，建立周期性的主动辊筒和从动辊筒的干扰对检重称重的影响数据和角度位置信息之间的对应关系模型。

9.如权利要求3所述的检重数据处理方法，其特征在于，所述步骤d进一步包括：在时域上或者角度位移域上将实际称重数据减去所述干扰波动模型数据。