[发明专利]一种自行走农业机械在审
| 申请号： | 201610087552.X | 申请日： | 2016-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN105638010A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 秦广泉 | 申请（专利权）人： | 秦广泉 |
| 主分类号： | A01B51/02 | 分类号： | A01B51/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市包河区*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 行走 农业机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种自行走农业机械，其特征在于：所述自行走农业机械包括 车架；车架由两个以上支腿所支撑，所述支腿与车架之间为可转动连 接，支腿底部的侧面投影为弧形；所述自行走农业机械的车架上还连 接有至少一个推动装置用于推动整个自行走农业机械前进，所述推动 装置由驱动装置驱动，所述驱动装置由自动控制装置控制。
2.如权利要求1所述的自行走农业机械，其特征在于：所述支腿 与所述车架相连处为圆柱形结构，圆柱形结构的轴线与水平面垂直。
3.如权利要求2所述的自行走农业机械，其特征在于：支腿与主 体结构之间的可转动连接为支腿绕所述圆柱形结构的轴线可360°转 动。
4.如权利要求1至3任一所述的自行走农业机械，其特征在于： 所述推动装置为曲柄滑块机构。
5.如权利要求4所述的自行走农业机械，其特征在于：所述自行 走农业机械包括两个曲柄滑块机构，且两个曲柄滑块机构由驱动装置 同步驱动。
6.如权利要求1至3任一所述的自行走农业机械，其特征在于： 所述推动装置为风动机。
7.如权利要求6所述的自行走农业机械，其特征在于：所述自行 走农业机械包括两个风动机，且两个风动机均设有独立的驱动装置。
8.如权利要求1至3任一所述的自行走农业机械，其特征在于： 所述推动装置为可伸缩推杆。
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