[发明专利]一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法

权利要求书

1.一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，其特征在于包括步骤如下：

(1)采集卫星导航信号；

(2)对步骤(1)中采集到的卫星导航信号进行载波剥离，得到基带信号；

(3)对步骤(2)中的基带信号进行低通滤波；

(4)计算相关曲线：将周期本地码与步骤(3)中得到的滤波后的基带信号进行相关运算，得到如下式所示的相关曲线：

其中，S_Real为实际基带信号，S_Ideal为本地码采样后的信号，T_P为积分周期，ε为实际信号与本地码采样后的信号之间的时间差，表示S_Ideal的共轭；

(5)计算锁定点偏差曲线：在一个积分周期T_P内改变相关器间距，根据步骤(4)得到的相关曲线计算超前滞后臂的相关值，并以该相关值进行鉴相、插值求取锁定点偏差值，由此得到以相关间距为变量，锁定点偏差为值的曲线，即为锁定点偏差曲线；

(6)进入下一积分周期T_P，重复步骤(1)-步骤(4)的处理方式，并计算锁定点偏差曲线，当nT_P时长大于等于T_M，不再重复步骤(1)-步骤(4)，进入步骤(7)；其中n表示进行计算的积累周期个数；

(7)算术平均：对每个相关间距下的锁定点偏差值进行算术平均，得到锁定点偏差统计曲线：

其中，Toffset为锁定点偏差，δ为0-δ_max，δ_max取1，N为锁定点偏差曲线数量；

(8)计算SCB；

锁定点偏差统计曲线最大值减去锁定点偏差统计曲线最小值，即为该卫星导航信号SCB检测值：

SCB＝max(Toffset(δ))-min(Toffset(δ))

其中，max(Toffset(δ))为锁定点偏差统计曲线最大值，min(Toffset(δ))为为锁定点偏差统计曲线最小值。

2.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，其特征在于：步骤(5)中计算锁定点偏差曲线的具体方式如下：

(5a)移动步骤(4)生成的相关曲线，生成超前相关曲线和滞后相关曲线，相关间距为d1；

(5b)在两个相关曲线上从前至后移动超前臂E、滞后臂L，其值为PE、PL；

(5c)当E、L移动至交叉位置处时，PE*PE-PL*PL值将改变符号，记录此处PE*PE-PL*PL值：(PE*PE-PL*PL)改变符号前，最后一个值记为y1＝PE*PE-PL*PL；(PE*PE-PL*PL)改变符号后第一个值记为y2＝PE*PE-PL*PL；y1对应的横坐标为x1，y2对应的横坐标为x2，由此可以得到直线上两个点(x1，y1)和(x2，y2)；

(5d)求该直线y＝0时的x值，即进行线性插值，得到的x就为锁定点偏差值；

(5e)重复(5a)-(5d)，改变相关间距d1，直至遍历所有相关间距，得到以相关间距为变量的锁定点偏差曲线。

3.根据权利要求1所述的一种卫星导航信号信道SCB特性检测方法，其特征在于：步骤(6)中的T_M取1秒。