[发明专利]混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法

权利要求书

1.一种混合式磁悬浮轴承的同轴度检测方法，其特征在于，包括步骤：

1)对混合式磁悬浮轴承进行五自由度悬浮；

2)计算在预设时间内所述混合式磁悬浮轴承的每个径向自由度的悬浮电流平均值I_k1、I_k2、I_k3、I_k4；

3)根据ΔI₁＝︱I_k1-I︱、ΔI₂＝︱I_k2-I︱、ΔI₃＝︱I_k3-I︱、ΔI₄＝︱I_k4-I︱计算ΔI₁、ΔI₂、ΔI₃、ΔI₄，其中，I为标准悬浮电流；

4)若ΔI₁、ΔI₂、ΔI₃、ΔI₄均小于预设值，则同轴度合格，若ΔI₁、ΔI₂、ΔI₃、ΔI₄中任意一个大于或者等于预设值，则同轴度不合格。

2.根据权利要求1所述的同轴度检测方法，其特征在于，在所述步骤4)之后还包括步骤5)：若同轴度不合格，调整所述混合式磁悬浮轴承的悬浮位置，并返回步骤2)，直至同轴度合格。

3.根据权利要求2所述的同轴度检测方法，其特征在于，所述步骤5)还包括：

在调整所述混合式磁悬浮轴承的悬浮位置前，建立直角坐标系，检测混合式磁悬浮轴承的原始悬浮位置O点的坐标(X_O，Y_O)；在调整过程中，检测所述混合式磁悬浮轴承的悬浮位置A点的坐标(X_A，Y_A)；计算所述混合式磁悬浮轴承的不良度m和偏移角度θ；

其中，所述不良度m为L与混合式磁悬浮轴承半径的比值，L为线段OA的长度，所述偏移角度θ为以X轴正方向为起点逆时针旋转到所述线段OA所需要的角度。

4.根据权利要求3所述的同轴度检测方法，其特征在于，根据计算所述不良度m，其中，r为所述混合式磁悬浮轴承半径。

5.根据权利要求3所述的同轴度检测方法，其特征在于，根据计算所述偏移角度θ。

6.根据权利要求3所述的同轴度检测方法，其特征在于，根据计算所述偏移角度θ。

7.根据权利要求3所述的同轴度检测方法，其特征在于，根据计算所述偏移角度θ。

8.根据权利要求3所述的同轴度检测方法，其特征在于，通过位移传感器检测所述混合式磁悬浮轴承的原始悬浮位置O点的坐标和所述混合式磁悬浮轴承的悬浮位置A点的坐标。