[发明专利]一种虚拟现实设备及虚拟现实图像生成方法

权利要求书

1.一种基于虚拟现实设备的虚拟现实图像生成方法，其特征在于，

所述虚拟现实设备包括多个场景摄像头、两个显示屏、中央处理单元、光学系统、现场可编程门阵列以及九轴运动传感器，其中：

所述多个场景摄像头与所述现场可编程门阵列连接，用于实时获取用户四周的现实场景图像；

所述现场可编程门阵列与所述中央处理单元连接，用于对所述多个场景摄像头获取的用户四周的现实场景图像进行处理，并发送给所述中央处理单元；

所述九轴运动传感器与所述中央处理单元连接，用于采集用户身体相应部位的动作信息，并发送给所述中央处理单元；

所述两个显示屏与所述中央处理单元连接，用于输出由所述中央处理单元生成的虚拟现实图像，所述虚拟现实图像由所述中央处理单元结合所述多个场景摄像头获取的现实场景图像、所述九轴运动传感器采集的用户身体相应部位的动作信息以及预设游戏程序生成的虚拟场景图像生成；

所述光学系统用于将所述两个显示屏所产生的图像放大，使用时被固定在用户眼睛和所述两个显示屏之间，以向用户眼睛输出立体视觉图像；

所述中央处理单元与所述现场可编程门阵列、所述两个显示屏以及所述九轴运动传感器连接，用于结合所述多个场景摄像头获取的现实场景图像、所述九轴运动传感器采集的用户身体相应部位的动作信息以及预设游戏程序生成的虚拟场景图像生成所述虚拟现实图像，并将生成的所述虚拟现实图像传送给所述两个显示屏；

所述方法包括：

所述多个场景摄像头实时获取用户四周的现实场景图像，并将所述现实场景图像发送给所述现场可编程门阵列；

所述现场可编程门阵列对接收到的所述现实场景图像进行处理，将处理后的所述现实场景图像发送给所述中央处理单元；

所述九轴运动传感器采集用户身体相应部位的动作信息，将所述动作信息发送给所述中央处理单元；

所述中央处理单元结合所述多个场景摄像头获取的现实场景图像、所述九轴运动传感器采集的用户身体相应部位的动作信息以及预设游戏程序生成的虚拟场景图像生成虚拟现实图像，并将生成的所述虚拟现实图像传送给所述两个显示屏。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述两个显示屏输出由所述中央处理单元生成、传送过来的所述虚拟现实图像；

所述光学系统将所述两个显示屏所输出的所述虚拟现实图像放大，以向用户眼睛输出立体视觉图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个场景摄像头至少包括两个前置场景摄像头以及两个后置场景摄像头，所述多个场景摄像头实时获取用户四周的场景图像的步骤包括：

所述两个前置场景摄像头实时获取用户前方视野范围内的现实场景图像；

所述两个后置场景摄像头实时获取用户后方范围内的现实场景图像。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括眼球检测摄像头，所述方法还包括：

将眼球检测摄像头固定在所述光学系统和用户眼睛之间，检测用户眼睛的状态，以获取用户眼睛运行状态信息以及用户眼睛的虹膜信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括步骤：

根据所述用户眼睛的虹膜信息对用户进行自动识别，以读取该用户的游戏状态信息。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟现实设备还包括与所述中央处理单元连接的存储器，所述方法还包括：

预先将游戏程序装载、存储到所述存储器。