[发明专利]一种闭环流水线的循环搬运装置

权利要求书

1.一种闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：其包括纵长延伸的拨杆、驱动所述拨杆旋转的旋转气缸、固持于所述拨杆上且相互间隔的若干拨持机构及驱动所述拨杆纵向方向来回运动的电机，所述闭环流水线的循环搬运装置还包括皮带线及位于所述皮带线上的若干载具，所述载具下方设有阻止所述载具滑动的挡持机构，当所述拨持机构旋转，解除所述挡持机构卡持所述载具，且与所述载具衔接，所述电机驱动拨杆纵向方向带动所述挡持机构自初始位置沿所述拨杆方向运动，当所述载具到达设定位置，所述旋转气缸带动所述拨杆回转，所述电机带动所述拨杆与所述拨持机构回归至初始位置，所述拨持机构包括固持于拨杆的固定块及固定于所述固定块上的拨爪，所述拨爪呈U字形其包括固定于所述固定块的固定部、自所述固定部一端向上延伸的第一段及自所述固定部另一端向上延伸的第二段，靠近所述挡持机构的第二段的高度低于远离所述挡持机构的第一段。

2.如权利要求1所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述挡持机构包括安装块及收容于所述安装块内的定位滑块，所述载具具有位于其下方的卡槽，所述定位滑块卡持于所述卡槽内阻止所述载具滑动。

3.如权利要求2所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述定位滑块具有自下表面向上凹陷的凹槽，所述第二段收容于所述凹槽内，所述第二段可沿所述拨杆纵向方向滑动而不拨动所述定位滑块。

4.如权利要求3所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：当所述拨持机构旋转时，所述第一段抵持所述定位滑块向后运动令所述定位滑块脱离所述卡槽，所述第一段卡持于所述卡槽内。

5.如权利要求1所述闭环流水线的循环搬运装置，其特征在于：所述闭环流水线的循环搬运装置还具有位于所述载具下方的回流皮带、驱动最后一个所述载具向下移位至所述回流皮带上的末位错位装置，所述回流皮带带动所述载具自最前方，所述闭环流水线的循环搬运装置还具有驱动最前方的所述载具向上移位至所述皮带线上的首位错位装置。