[发明专利]一种四相永磁无刷直流电动机伺服控制系统

权利要求书

1.一种四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，包括处理器，其特征是：有用于检测转子转动位置的转子位置检测模块，所述的转子位置检测模块与所述的处理器连接，处理器通过光耦隔离和驱动电路与电机主电路连接，所述的电机主电路与电机主体连接，所述的电机主电路通过电流保护电路与处理器连接，另外，有一用于对转子位置进行报警的报警装置与所述的处理器连接；

所述的报警装置包括报警器，报警器通过报警控制电路与处理器连接。

2.根据权利要求1所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的转子位置检测模块为霍尔传感器，且所述的霍尔传感器为两个。

3.根据权利要求1所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的报警控制电路包括第一个三极管VT1,第一个三极管VT1的基极与处理器连接，第一个三极管VT1的基极通过第一个二极管D1、滑动变阻器RB接地，第一个三极管VT1的基极通过第一电阻R1与VCC连接，第一个三极管VT1的集电极通过第二电阻R2与VCC连接，第一个三极管VT1的发射极通过第三电阻R3接地，第一个三极管VT1的发射极与第二个三极管VT2的基极连接，第二个三极管VT2的基极通过第一电容C1接地，第二个三极管VT2的发射极接地，第二个三极管VT2的集电极通过第四电阻R4与VCC连接，第二个三极管VT2的集电极通过第五电阻R5与第三个三极管VT3的基极连接，第三个三极管VT3的集电极与VCC连接，第三个三极管VT3的集电极通过第一个稳压管VD1接地，第三个三极管VT3的发射极与第四个三极管VT4的基极连接，第四个三极管VT4的发射极接地，第四个三极管VT4的集电极与第一芯片IC1的2脚连接，第一个芯片IC1的5脚与6脚连接，第一个芯片IC1的5脚与VCC连接，第一个芯片IC1的7脚通过第六电阻R6与八脚连接，第一个芯片IC1的3脚与第五个三极管VT5的基极连接，第五个三极管VT5的发射极接地，第五个三极管VT5的基极通过所述的报警器与VCC连接。

4.根据权利要求3所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的第一芯片IC1为CW9561。

5.根据权利要求3所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的VCC为+6V。

6.根据权利要求1所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的驱动电路采用的芯片为IR2117。

7.根据权利要求1所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的处理器为TMS320LF2407A。

8.根据权利要求1所述的四相永磁无刷直流电机伺服控制系统，其特征是：所述的电机主控电路包括四个功率管。