[发明专利]滚柱活齿减速器

说明书

技术领域

本发明属于减速机技术领域，特别涉及滚柱活齿减速器。

背景技术

目前，在太阳能方位角追踪器上使用的减速器为回转式减速机，其由蜗杆 带动蜗轮组成，通过齿与齿之间相互啮合传动。在太阳能方位角追踪器上使用 上述结构的减速器存在如下缺点：由于太阳能追踪器设置在室外，工作时承受 的风、雪及自重等造成的各种载荷，且载荷大小不确定，工作中所承受的扭矩 变化大，使得涡轮蜗杆的齿易损坏，使得减速器的使用寿命低，据资料统计， 减速机在此工况下工作，其平均使用寿命为3-5年，若不及时更换，太阳能追 踪器不能正常工作。因此对太阳能的使用维护提出了很高的要求，这就限制了 太阳能的使用和推广。

发明内容

本发明的目的是针对采用现有技术减速器用于太阳能方位角追踪器时，使 用寿命短，需进行定期更换的不足，提供一种使用寿命长，能承受大扭矩的变 速器。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：

一种滚柱活齿减速器，包括输入轴、输出轴、壳体、圆柱滚子和前端盖， 输入轴与前端盖转动连接，还包括回转支承，前端盖与回转支承的外圈固定连 接，输出轴与回转支承的内圈固定连接；

所述的回转支承为轴承；

所述输出轴上设置有偏心段，输出轴的端面上设置保持架，圆柱滚子设置 在保持架上的滚齿槽内，输出轴的偏心段通过激波轴承和圆柱滚子与壳体内表 面设置的包络曲面滚动连接，输出轴和输入轴转动连接；

所述的输出轴、输入轴、壳体的内包络曲面及回转支承同轴设置。

采用本发明结构的减速器，采用滚柱活齿减速机对太阳能方位角进行追综， 由于滚柱活齿减速机为多齿啮合传动，因此可以将减速器受到的扭矩分散到多 个齿上，每个齿承受的扭矩大大减少，使得减速器寿命长，又由于由回转支承 的外圈或内圈与前端盖转动连接，由回转支承的内圈或外圈与输出轴转动连接， 因此，输出轴回转精度高，能准确地反应接收到的方位信号，使太阳能电池板 追踪太阳轨迹的准确性显著提高。

附图说明

图1是本发明减速机实施例结构剖视图；

图2是图1去除轴承压盖后的俯视图。

附图标记说明

1-输入轴承2-轴承压盖3-前端盖4-激波轴承5-回转支承6- 中间轴承7-输出轴8-壳体9-圆柱滚子10-输入轴

11-内圈12-外圈13-滚齿槽14-环状凸起15-配合孔一

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的描述：

如图2结合图1所示，本发明的减速器为滚柱活齿减速器，它包括输入轴 10、输出轴7、壳体8、圆柱滚子9和前端盖3。输入轴10设置有偏心轴段和支 撑段一和支撑段二，支撑段一和支撑段二分设在偏心轴段的两侧；输出轴7的 一端为连接端，与负载相连接，另一端为配合端，配合端设置有环状凸起14和 配合孔一15，在环状凸起上设置滚齿槽13，滚齿槽沿圆周间隔设置在输出轴7 的配合端的端面上，设置有滚齿槽的环状凸起14形成容纳圆柱滚子9的滚子保 持架，圆柱滚子9设置在滚齿槽内；在壳体8上设置有内孔，内孔表面为曲面， 称为圆柱滚子的包络面，输出轴7通过圆柱滚子9与壳体的包络曲面配合连接， 输入轴10通过激波轴承4与输出轴上设置的圆柱滚子连接，输入轴与输出轴通 过配合孔一15、支撑段一和中间轴承6转动连接，输入轴通过其支撑段二及输 入轴承1与前端盖3转动连接，由轴承压盖2对输入轴承1进行固定。这样， 输出轴7的滚子保持架嵌入到壳体8的内孔内，而输入轴的支撑段一转动地嵌 入在输出轴的配合孔一内，输入轴的偏心段转动地嵌入在保持架内，壳体与前 端盖固定连接，轴承压盖固定设置在前端盖上；输出轴7与回转支承5的内圈 11固定连接，前端盖3与回转支承5的外圈12固定连接，这样设置可显著增加 减速器的传动精度。回转支承由内圈11和外圈12通过滚柱或圆珠滚动或转动 连接组成，优选圆柱滚子轴承或滚珠轴承。输入轴、输出轴、回转支承和壳体8 内孔同轴设置。回转支承的内圈、外圈、与输入轴和输出轴同轴设置。