[发明专利]一种激光测距设备

权利要求书

1.一种激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备包括：激光发收装置、减速齿轮驱动装置、旋转装置、信息收发装置和信息传输装置，其中，

所述激光发收装置包括激光发射器和激光接收器，所述激光发射器与所述激光接收器的安装中心线成预设的角度，且两中心线平面平行，所述激光发射器向被测目标发送投射光束，所述激光接收器接收经所述被测目标反射的反射光束，并生成相关测距信息；

所述信息收发装置与所述信息传输装置以光电转换的方式进行信息传输；

所述信息收发装置包括：第一光信号发射单元和第一光信号接收单元，所述信息传输装置包括：第二光信号发射单元和第二光信号接收单元，其中，

所述第一光信号发射单元基于所述相关测距信息生成第一光信号至所述第二光信号接收单元；

所述第一光信号接收单元获取所述第二光信号发射单元基于发射控制信息所发送的第二光信号，并转化为对应控制电信息，其中，所述发射控制信息用于控制所述激光发收装置向被测目标发送投射光束；

所述第二光信号发射单元向所述第一光信号接收单元发射所述第二光信号；

第二光信号接收单元获取所述第一光信号，并转化为对应相关测距电信息；

所述减速齿轮驱动装置与所述旋转装置连接，以驱动所述旋转装置转动；

所述旋转装置与所述激光发收装置连接，以带动所述激光发收装置旋转。

2.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述旋转装置包括：转动单元、固定单元和传动单元；其中，

所述转动单元与所述激光发收装置连接，以带动所述激光发收装置旋转；

所述固定单元与所述转动单元连接，以使所述转动单元围绕所述固定单元转动；

所述传动单元与所述转动单元固定连接，并和所述减速齿轮驱动装置配合相连，以使所述减速齿轮驱动装置带动所述转动单元转动。

3.根据权利要求2所述的激光测距设备，其特征在于，所述传动单元包括以下至少任一项：

至少一个传动齿轮，与所述减速齿轮驱动装置啮合连接；

至少一个传送轮，与所述减速齿轮驱动装置配合连接。

4.根据权利要求2或3所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括：

转动圈数计算装置，用于获取所述旋转装置的转动圈数，并基于所述转动圈数计算所述旋转装置的旋转速度。

5.根据权利要求4所述的激光测距设备，其特征在于，所述转动圈数计算装置包括设置于所述固定单元上的光屏蔽器和固定于所述转动单元上的旋转位置检测器，所述旋转位置检测器随所述转动单元旋转，并与所述光屏蔽器相对旋转，其中，

所述光屏蔽器包括以下至少任一项：方形齿轮、矩形齿轮、锥形齿轮、多边形齿轮、圆形齿轮。

6.根据权利要求2所述的激光测距设备，其特征在于，所述固定单元与所述转动单元通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括：供电控制装置，其中，

所述供电控制装置为所述减速齿轮驱动装置供电。

8.根据权利要求7所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光测距设备还包括：激光发收装置供电装置，其中，

所述激光发收装置供电装置获取所述供电控制装置所提供的交流电，并基于所述交流电为所述激光发收装置供电。

9.根据权利要求8所述的激光测距设备，其特征在于，所述激光发收装置供电装置包括：外线圈和内线圈，其中，

所述外线圈获取所述供电控制装置所提供的交流电；

所述内线圈与所述激光发收装置电连接，所述内线圈基于所述外线圈产生的感应电磁场生成感应电动势并为所述激光发收装置供电。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的激光测距设备，其特征在于，所述供电控制装置还包括：

转速调节单元，用于调节为所述减速齿轮驱动装置所提供的控速信号，以调节所述减速齿轮驱动装置的驱动转速。

11.根据权利要求7所述的激光测距设备，其特征在于，所述供电控制装置还包括：

开关单元，用于切换所述减速齿轮驱动装置的驱动转速的调整方式。