[发明专利]一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机

说明书

本发明涉及一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机，属于植保喷雾机械技术领域。该喷雾机包括底盘驱动装置、风送式静电喷雾装置、智能控制系统、远程控制系统和车架。该喷雾机在喷雾作业前可选择操作方式，在手动模式下，可以通过触摸显示屏或远程控制系统来控制喷雾机的行走和喷雾动作；在自动模式下，喷雾机按照预先设定的程序自主行走和对靶喷雾。喷雾机根据激光探测器检测的实时靶标信息来控制是否喷雾，同时根据距离传感器检测的距离信息来判断底盘驱动部分的行走方式。本喷雾机采用风送和静电相结合的喷雾方式，利用静电对雾滴进行电晕式充电使带电雾滴更加容易的吸附于植株叶面正反面，在风送气流作用下对雾滴进行二次雾化和靶标冠层扰动。

技术领域

本发明涉及一种智能自走式风送静电式对靶喷雾机，属于植保喷雾机械技术领域。

背景技术

近年来，随着我国农业机械化进程的不断推进，农村对植保机械的需求量也越来越大。目前，针对温室大棚农作物的窄行距、株距较大的植株作物的病虫害防治，大多依靠人工喷施农药。这样不仅造成环境污染、导致药物资源浪费，而且在药物雾滴漂移和高温作业的环境中，很容易造成作业人员中毒中暑，导致不必要的人员伤亡。即使有温室喷雾机能够自动化操作，但其喷雾时不能区分是否有靶标，总是连续喷雾，因为植株与植株之间的间隔喷雾属于无效喷雾，且喷雾雾滴无法有效沉积在叶片上，药液浪费大；同时风送式喷雾技术是一种被广泛采用并十分有效的喷雾技术，该技术可以显著提高雾滴的穿透性和沉积率，通过针对植株间间隔及植株形状控制是否喷雾，以达到减少无效喷雾、提高农药有效利用率目的。

公开号CN202310978U提供了一种喷雾机，其为手推式，但不能自主行走和对靶喷雾。

公开号CN104656645A提供了一种对靶系统，其基于图像处理进行对靶，但整个系统处理时间长、操作复杂，难以推广。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够自行走、自动对靶、响应时间快、不会漏喷或多喷、适合温室大棚作业的智能自走式对靶喷雾机。

为了解决以上技术问题，本发明所采用的具体技术方案是：

该喷雾机包括底盘驱动装置、风送式静电喷雾装置、智能控制系统、远程控制系统和车架。

底盘驱动装置位于喷雾机的底部，安装在车架下方，包括传动轴、驱动轮、支撑轮、履带机构和安装在车架内的两个步进电机、步进电机与传动轴连接用于驱动传动轴进行转动，驱动轮安装在传动轴一端，驱动轮和多个支撑轮安装在履带机构内侧并与履带机构啮合为履带行走提供动力和支撑。

风送式静电喷雾装置，包括喷雾系统、风送系统和高压静电部分：喷雾系统安装在车架内，由药箱、混药器、隔膜泵、调压阀、电磁阀和喷雾管路依次连接组成，喷雾管路再与喷头相连；风送系统安装在固定于车架内的支撑杆上，位于喷雾机的顶部，包括风机和导风筒，其中喷头安装在导风筒内中心轴线上的正前端；静电环安装在导风筒前端圆柱管内壁上，通过安装在车架内的高压静电发生器，进行充电，喷雾时通过静电对雾滴进行电晕式充电使带电雾滴更加容易的吸附于植株叶面正反面，且在风送气流作用下对雾滴进行二次雾化和靶标冠层扰动。