[发明专利]导出视差矢量和运动矢量的方法和装置在审
| 申请号： | 201610089664.9 | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN107094260A | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 虞露;王清;鲁昂;孙宇乐 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | H04N19/597 | 分类号： | H04N19/597;H04N13/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙)33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 导出 视差 矢量 运动 方法 装置 | ||
1.一种视差矢量导出方法，其特征在于，包括：
(1)为目标视点中的当前处理单元A确定一个深度值ZA-target；
(2)为所述当前处理单元A确定一个代表像素点M以及M的图像坐标位置PM-target；
(3)利用所述深度值ZA-target，以及所述坐标位置PM-target确定所述代表像素点M在参考视点中对应的像素点F的图像坐标位置PF-ref；所述坐标位置PF-ref的计算方法是利用所述参考视点和目标视点的摄像机参数，根据坐标变换公式将所述坐标位置PM-target进行投影得到所述坐标位置PF-ref；
(4)所述像素点F的图像坐标位置PF-ref减去所述像素点M的图像坐标位置PM-target得到所述像素点M的视差矢量DV；
(5)将所述像素点M的视差矢量DV作为所述当前处理单元A的所有像素点的视差矢量。
2.一种运动矢量导出方法，其特征在于，包括：
(1)为目标视点中的当前处理单元A确定一个深度值ZA-target；
(2)为所述当前处理单元A确定一个代表像素点M以及M的图像坐标位置PM-target；
(3)利用所述深度值ZA-target，以及所述坐标位置PM-target确定所述代表像素点M在参考视点中对应的像素点F的图像坐标位置PF-ref；所述坐标位置PF-ref的计算方法是利用所述参考视点和目标视点的摄像机参数，根据坐标变换公式将所述坐标位置PM-target进行投影得到所述坐标位置PF-ref；
(4)取得所述参考视点中对应的像素点F的坐标位置PF-ref所在块的运动矢量MVref；
(5)利用所述运动矢量MVref,确定参考视点中所述对应的投影点的时域对应点G坐标位置PG-ref-temp；
(6)确定所述时域对应点G位置PG-ref-temp的深度ZG-ref-temporal，将参考视点中所述PF-ref位置像素对应的深度信息ZF-ref赋值给所述深度ZG-ref-temp，或将所述PG-ref-temp位置像素对应的深度信息Zref-temp赋值给所述深度ZG-ref-temp；
(7)利用所述深度ZG-ref-temporal以及所述参考视点中投影的时域对应点坐标PG-ref-temp得到目标视点中当前处理单元时域参考图像中时域对应点像素位置Ptarget-temp；
(8)将所述目标视点中的时域对应点坐标位置Ptarget-temp减去所述当前处理单元A的代表像素点的坐标位置PM-target得到当前处理单元A的代表像素点的运动矢量MVtarget；
(9)将当前处理单元A的代表像素点的运动矢量MVtarget作为当前处理单元的运动矢量MV。
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