[发明专利]一种自动上料旋转激光拼焊夹具

权利要求书

1.一种自动上料旋转激光拼焊夹具，包括床身，所述床身上设置有用于输送工件一的送料夹紧装置以及用于固定工件二的夹紧装置，其特征在于：所述送料夹紧装置包括用于储存各所述工件一的储料机构、驱动其中一所述工件一移动至与所述工件二接触的输送机构以及由所述储料机构内抽取其中一所述工件一至所述输送机构上的抽料机构，所述输送机构包括水平设置且朝向所述夹紧装置延伸的第一导轨、滑动设置于所述第一导轨上的子弹输送板以及驱使所述子弹输送板沿所述第一导轨滑动的第一推动气缸；所述储料机构包括水平设置的滑道以及水平设置的第二推动气缸，各所述工件一依次摆放于所述滑道上，所述第二推动气缸的伸缩杆正对各所述工件一，所述拼焊夹具还包括次品清除机构，所述次品清除机构包括安设于所述床身上的料斗以及竖直设置的挡料组件，所述料斗具有位于所述子弹输送板正下方的入料口，所述挡料组件包括可伸展至所述子弹输送板支撑面的伸缩杆，所述伸缩杆位于所述入料口的正上方。

2.如权利要求1所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述抽料机构包括供每一所述工件一穿过的开口以及推动位于所述开口处的所述工件一穿过所述开口的推动组件，所述开口开设于所述滑道上且位于各所述工件一的滑行路径上，所述开口与所述第二推动气缸分别位于各所述工件一沿滑行方向的两侧。

3.如权利要求2所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述推动组件包括竖直设置的第三推动气缸，于所述第三推动气缸的伸缩杆端部处设置有可穿过所述开口的推杆，所述推杆位于所述开口的正上方。

4.如权利要求3所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述抽料机构还包括用于固定所述第三推动气缸的气缸支架以及固定所述气缸支架至所述床身上的弹簧卡扣。

5.如权利要求1所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述夹紧装置包括可由电机驱动沿轴线旋转的旋转轴、设置于所述旋转轴上的至少两个顶块以及沿轴向夹紧所述工件二至所述顶块上的随动旋转组件，所述随动旋转组件安设于所述床身上。

6.如权利要求5所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括两组限位组件以及驱动两组所述限位组件远离或者靠近的驱动件，每一所述限位组件均包括支座以及设置于支座上的至少一个限位夹，两所述限位组件靠近时各所述限位夹围合形成供所述工件二穿过的限位孔，所述限位孔位于所述旋转轴的轴向上。

7.如权利要求6所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述夹紧装置还包括有定位块，两所述支座分别位于所述定位块的两侧，所述驱动件控制两所述支座靠近或者远离所述定位块。

8.如权利要求1所述的一种自动上料旋转激光拼焊夹具，其特征在于：所述一种自动上料旋转激光拼焊夹具一台单独使用或者多台配合使用，且在多台配合使用时，各所述一种自动上料旋转激光拼焊夹具的焊接时间依次错开。