[发明专利]行走滚轮架锁紧装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域中的锁紧装置，具体是一种行走滚轮架锁紧装置。

背景技术

在焊接行走滚轮架尤其是大吨位焊接行走滚轮架使用中，要求回转平稳，焊缝与焊枪无偏移。这就不仅要求焊接行走滚轮架的结构设计合理稳定，回转驱动力同步平稳外，锁紧装置也十分重要。选择合适的锁紧装置能有效保证焊接精度和焊接质量，可缩短焊接的时间，提高劳动生产率。

以往的锁紧装置都是在行走轮上方安装有螺杆，锁紧时通过手动旋紧螺杆使螺杆顶紧行走轮，保证行走轮不发生转动，从而实现行走滚轮架的锁紧。该装置通过摩擦力锁紧，强度较弱，在大吨位滚轮架使用中会发生锁紧力较小行走轮转动现象，而且即使行走轮锁紧无转动，在大吨位工件吊装和回转中会因为工件的偏心量带动滚轮架使行走轮与滑轨之间发生相对位移滑动，焊枪与焊缝产生位置偏移严重影响焊接质量。

发明内容

为了克服现有的行走滚轮架工作受力时相对于导轨滑动的不足，本发明提供了一种行走滚轮架锁紧装置，以达到保证焊接质量的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走滚轮架锁紧装置，能够锁紧导轨上的滚轮架行走装置，该行走滚轮架锁紧装置包括：第一楔板，第一楔板的一端能够插于滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中，沿第一楔板的一端向第一楔板的另一端的方向，第一楔板的厚度逐渐增加；卡轨座组件，能够固定在导轨上，当第一楔板的一端插于滚轮架行走装置与导轨之间的空隙中时，该卡轨座组件与第一楔板的另一端抵接，并且该卡轨座组件能够限制第一楔板和滚轮架行走装置沿导轨的延伸方向移动。

进一步地，卡轨座组件包括：卡轨座，设置有用于导轨插入的卡轨槽，沿导轨的宽度方向，卡轨槽的宽度大于导轨的宽度，当导轨插入卡轨槽时，卡轨槽的一侧槽壁与导轨的侧表面之间形成安装空间；第二楔板，第二楔板的一端能够插于该安装空间内使卡轨座固定于导轨上。

进一步地，卡轨槽设置于卡轨座的下部，由第二楔板的一端朝向第二楔板另一端的方向，第二楔板的宽度逐渐增加，当该行走滚轮架锁紧装置锁紧导轨上的滚轮架行走装置时，卡轨座与第一楔板的另一端抵接，第一楔板的另一端和第二楔板的另一端分别位于卡轨座的两侧。

进一步地，卡轨座的上表面设置有条形凸棱，条形凸棱的延伸方向与卡轨槽的宽度方向相同，沿卡轨槽的长度方向，条形凸棱设置于卡轨座的一端，卡轨座的一端的端面和条形凸棱的侧面位于同一平面内。

进一步地，沿卡轨槽的长度方向，卡轨座的另一端固定设置有加强板，加强板与卡轨槽的长度方向垂直，加强板的上部凸出于卡轨座的上表面，加强板的上部设置有多个吊装孔，加强板的下部设置有与卡轨槽相对应的配合槽，卡轨座能够通过加强板与第一楔板的另一端抵接。

进一步地，第二楔板的右侧面为平面，第二楔板的左侧面为相对于第二楔板的右侧面倾斜的斜面，卡轨槽的该一侧槽壁为与第二楔板的左侧面相匹配的斜面，当第二楔板的一端插于该安装空间内时，第二楔板的右侧面与导轨的侧表面抵接，第二楔板的左侧面与卡轨槽的该一侧槽壁抵接。

进一步地，第二楔板的上侧面设置有凸起部，凸起部位于第二楔板的另一端，当第二楔板的一端插于该安装空间内时，凸起部与卡轨座的一端的该端面之间形成拆卸空间，该卡轨座组件还包括第三楔板，第三楔板的一端能够插于该拆卸空间内使第二楔板由卡轨槽内取出。

进一步地，卡轨座的一端的该端面为第一拆卸面，凸起部朝向该第一拆卸面的表面为第二拆卸面，第一拆卸面垂直于卡轨槽的长度方向，当第二楔板的一端插于该安装空间内时，该第一拆卸面垂直于导轨的延伸方向，该第一拆卸面和该第二拆卸面均沿竖直方向设置，该第二拆卸面相对于该第一拆卸面倾斜。

进一步地，第三楔板与第二楔板互为镜像，第三楔板的前侧面为平面，第三楔板的后侧面为相对于第三楔板的前侧面倾斜的斜面，由第三楔板的一端朝向第三楔板另一端的方向上，第三楔板的宽度逐渐增加，当第三楔板的一端插于该拆卸空间内时，第三楔板的后侧面与该第二拆卸面匹配抵接，第三楔板的前侧面与该第一拆卸面抵接。

进一步地，滚轮架行走装置设置于焊接设备的下部，滚轮架行走装置包括轮架和滚轮，轮架位于导轨的上方，当该行走滚轮架锁紧装置锁紧滚轮架行走装置时，第一楔板的一端插于轮架与导轨之间的空隙中，第一楔板的另一端置于轮架的外侧，第一楔板的另一端设置有拆卸凸起，该拆卸凸起上设置有用于安装拆卸螺杆的螺纹孔。