[发明专利]机器人辅助支撑装置的触地判断方法及机器人在审
申请号: | 201610091162.X | 申请日: | 2016-02-19 |
公开(公告)号: | CN105944264A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 郭李浩;杨文玉;王坤 | 申请(专利权)人: | 青岛克路德机器人有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;B60S9/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266300 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 辅助 支撑 装置 判断 方法 | ||
【权利要求书】:
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