[发明专利]一种提升工件吸取率的吸料机构有效
申请号: | 201610091640.7 | 申请日: | 2016-02-18 |
公开(公告)号: | CN105643228B | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 刘明;崔高嵩;许晓彬 | 申请(专利权)人: | 东莞工易机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人: | 孟宪会 |
地址: | 523808 广东省东莞市松山湖高新技术产业开*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 提升 工件 吸取 机构 | ||
1.一种提升工件吸取率的吸料机构,它包括吸嘴装置(5)和底座(4),所述吸嘴装置(5)具有多个吸嘴(50),多个吸嘴(50)呈直线间隔布置在吸嘴支撑板(60)上,每个吸嘴(50)的吸料端位于吸嘴支撑板(60)的下方,其特征在于:它还包括分料底板(2)、弹性顶升装置和两个安装柱(41),两个安装柱(41)竖直固定在底座(4)上,分料底板(2)与两个安装柱(41)的顶端水平固接,分料底板(2)的顶面设有多个工件槽位(21),所述多个工件槽位(21)与多个吸嘴(50)上下一一正对,每个工件槽位(21)的底部竖直设有一个与工件槽位(21)连通的顶升通道(22),顶升通道(22)贯穿分料底板(2);
所述弹性顶升装置包括驱动电机(33)、顶升板(34)、多个顶升柱(31)和多个弹簧(32),驱动电机(33)设置在底座(4)上,顶升板(34)水平固接在驱动电机(33)的驱动轴上端,多个顶升柱(31)竖直穿过顶升板(34)并与顶升板(34)滑动配合,多个顶升柱(31)的上端与多个顶升通道(22)上下一一正对,位于顶升板(34)上方的每个顶升柱(31)上套设有一个弹簧(32)。
2.根据权利要求1所述的一种提升工件吸取率的吸料机构,其特征在于:所述工件槽位(21)为下沉的工件槽,工件槽位(21)的形状与现有工件(1)的形状相适应。
3.根据权利要求1或2所述的一种提升工件吸取率的吸料机构,其特征在于:所述顶升通道(22)为圆柱形通道,顶升通道(22)与顶升柱(31)间隙配合。
4.根据权利要求3所述的一种提升工件吸取率的吸料机构,其特征在于:所述顶升柱(31)的位于顶升板(34)上方的柱体上设有一个径向凸出的凸环(310),弹簧(32)的上端顶靠在凸环(310)的下表面,弹簧(32)的下端顶靠在顶升板(34)上。
5.根据权利要求4所述的一种提升工件吸取率的吸料机构,其特征在于:驱动电机(33)设置在两个安装柱(41)之间。
6.根据权利要求4或5所述的一种提升工件吸取率的吸料机构,其特征在于:顶升板(34)上设有多个竖直通孔,每个顶升柱(31)穿过一个竖直通孔与顶升板(34)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的一种提升工件吸取率的吸料机构,其特征在于:位于顶升板(34)下方的每个顶升柱(31)上连接有一个螺栓(35)。
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