[发明专利]一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，包括遥控/显示器（1）、橡皮基体（2）、摄像头（3）、信号接收/发射器（4）、蓄电池（5）、右驱动电机（6）、左驱动电机（7）、DC/DC变换器（8）、垃圾回收器（9）、光伏阵列（10）；

所述橡皮基体（2）由充气橡皮体构成，浮在水面上，在橡皮基体（2）上安装垃圾回收器（9），垃圾回收器（9）上安装光伏阵列（10），光伏阵列（10）的输出用电缆线与蓄电池（5）的输入连接，蓄电池（5）的输出与DC/DC变换器（8）的输入连接，DC/DC变换器（8）的输出有三路，DC/DC变换器（8）输出一与右驱动电机（6）的电源线连接，DC/DC变换器（8）输出二与左驱动电机（7）的电源线连接，DC/DC变换器（8）输出三与摄像头（3）的电源线连接，摄像头（3）的信号输出线与信号接收/发射器（4）的输入连接，遥控/显示器（1）的信号与信号接收/发射器（4）进行无线传输。

2.根据权利要求1所述的一种基于太阳能的水面垃圾清理机器人，其特征在于垃圾回收器（9）由塑料边框（9-1）、三角形塑料挡板（9-2）、底部网兜（9-3）构成，所述三角形塑料挡板（9-2）安装在塑料边框（9-1）进口处，水面垃圾容易进入塑料边框（9-1）内，难以从塑料边框（9-1）中出去。