[发明专利]管状皮带自动跟踪纠偏装置

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种管状输送机上使用的输送带(简称皮带)自动跟踪纠偏装置，尤其涉及一种简易有效的管状输送带自动跟踪纠偏装置。

背景技术

公知的普通皮带纠偏装置都是靠强制力使得托辊滚动方向变化进而把偏离正常位置的皮带调回到原有位置的。管状输送带与普通槽形或平形输送带的不同在于普通输送带有两个明显的边沿，而管状输送带只有一个重叠的接口，用普通输送带纠偏的方法难以检测其正反偏转的信号，进而控制托辊滚动方向变化把偏离正常位置的皮带调回到原有位置。目前公知的管状皮带纠偏装置是靠人工调整托辊相对皮带运行方向的角度来纠正皮带偏离原来位置的，自动纠正偏转的装置还没发现使用于现场。这种人工调整的主要缺点在于：皮带扭转的原因是多种多样的，是随机不断变化的，如不能及时纠正，很容易造成皮带损坏；管状皮带一般都是高空安装，危险性大，管线比较长，往往这里调正了那里又偏了，相互影响，浪费了大量人力；给使用单位带来很大麻烦，严重影响了安全生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够克服上述缺点提高劳动生产率的简易有效的管状皮带自动跟踪防偏转装置。

为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：在管状皮带的叠口处安装一种换能装置，其目的是把皮带向一侧偏转时的偏转力或皮带前行的动能转换成拉动纠偏托辊绕其中心摆动的拉力；当皮带向另一个方向偏转时，在纠偏托辊的上施加一个反向力来拉动纠偏托辊绕其中心向另一个方向摆动纠正偏转；从而使得托辊滚动方向变化，迫使偏离正常位置的皮带回到原有位置，实现了皮带纠偏的目的；另一个方向反向力是由固定的重锤实现的，也可利用弹簧施加反向力。此换能装置的转换力既能够施加的反向偏转力又能拉动纠偏托辊绕其中心摆动。压轮控制叠口处皮带的波动。

采用本发明，实现了管状皮带有效的自动跟踪纠偏；寿命长，维护小，结构简单，基本替代了人工纠偏维护，降低了生产成本低，提高了劳动生产率。

附图说明

图1是本发明第一个实施例的结构示意图；

图2是图1的左视图。

图3是本发明第二个实施例的结构示意图；

图4是图3的左视图。

图中：1.滑道，2.立辊，3.压轮，4.滑板，5.滚轮，6.软轴，7.重锤，8.纠偏托辊，9.液压马达，10.液压管路，11.液压缸。

具体实施方式

在图1、图2所示第一个实施例中，立辊(2)、压轮(3)固定到滑板(4)上，滑板连接滚轮(5)、软轴(6)，软轴(6)芯线固定到纠偏托辊(8)的左端，同一端反向连接重锤(7)。当运行的皮带顺时针方向偏转时，皮带翘起的边沿向右推动立辊(2)，立辊(2)带动滑板(4)，滑板连接滚轮(5)，滚轮(5)沿着滑道(1)滑动，滑板(4)带动软轴(6)芯线拉动纠偏托辊(8)的左端，克服重锤(7)的力量使得纠偏托辊(8)绕其中心向皮带运行方向水平摆动；当皮带逆时针方向偏转时，重锤(7)拉动纠偏托辊(8)向反方向摆动；实现皮带纠偏的目的。压轮(3)控制叠口处皮带的波动。

在图3、图4所示另一个实施例中，立辊(2)与液压马达(9)同轴相连，压轮(3)与立辊(2)与液压马达(9)相连，液压马达(9)连接管路(10)通向液压缸(11)，液压缸(11)的活塞连接纠偏托辊(8)端部，同一端反向连接重锤(7)。当皮带顺时针方向扭转时，皮带翘起的边沿带动立辊(2)转动，立辊带动液压马达(9)，通过液压管路(10)使得液压缸(11)活塞收缩，拉动纠偏托辊(8)摆动，实现皮带纠正偏转的目的。同样，当皮带逆时针方向偏转时，重锤(7)拉动纠偏托辊(8)向反方向摆动；实现皮带纠偏的目的。压轮(3)控制叠口处皮带的波动。此实施例与上述实施例的区别在于由液压机构代替了机械机构提供单向纠偏的摆动力。