[发明专利]一种基于车辆平移的存取车装置

说明书

本发明公开了一种基于车辆平移的存取车装置，包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接。本发明提供的基于车辆平移的存取车装置，能够实现车辆在静止状态下通过车轮抬升装置的微抬升，并通过绳索与杆架移动装置的配合能够保持其抬升状态，这样就为在最经济的能量耗费情况下实现车辆平移创造了条件。

技术领域

本发明属于机械式停车库技术领域，涉及一种基于车辆平移的存取车装置。

背景技术

随着城市的发展及轿车的普及，现代城市中停车难已经成为一个技术难题，尤其是城市中心的停车问题尤为突出。为解决停车难的问题，立体停车库得到了极大发展。立体停车库按结构性能分：机械式、自走式及半机械式三种，其中机械式立体停车库发展较为普及。

机械式立体停车库目前已有八种较为常用的方案，应用最多的是升降横移机械立体停车库，市场占有百分之八十以上。但是此类停车库的主要不足在于：1、车辆在存取时需一个进出通道，其占地比车库占地要大，土地利用不高。这对于土地紧张、寸土寸金的中心地区尤为突出。2、每行都有提升设备且除顶层其余层都需能左右横移的装置，因此投入成本大，且有一个横移装置出现故障将影响其他车的存取。

发明内容

本发明解决的问题在于提供一种基于车辆平移的存取车装置，通过可伸缩的车轮抬升装置对待停车辆进行抬升，使得车轮抬升，从而推动存取车装置可以实现无通道情况下的车辆平移，可以节省车库空间。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种基于车辆平移的存取车装置，包括框架及主轴，主轴上设有对称分布的车轮抬升装置，车轮抬升装置包括对称设置的杆架以及设置在杆架上的杆架移动装置，可伸缩的取车杆控制杆套设在杆架间，取车杆控制杆还与取车杆推动器相连接，取车杆控制杆的两端分别设有取车杆；

在框架中设有电机室，电机室中设有杆架移动电机，杆架移动电机与固定在框架上的转轴连接，绳索收放轮套设在转轴上；绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置相连接，带动取车杆控制杆两端的取车杆相向移动或相反移动。

所述的绳索收放轮通过绳索与杆架移动装置的连接为：根据与绳索收放轮的距离，杆架区分为远端杆架、近端杆架，远端杆架、近端杆架上均设有上下两个定滑轮，绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端缠过远端杆架、近端杆架上的定滑轮，与远端杆架固定连接；

杆架之间连接有杆架回位弹簧，取车杆控制杆与主轴之间还设有取车杆控制杆回位弹簧。

根据定滑轮在远端杆架、近端杆架上的安装位置，区分为远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮；绳索一端与绳索收放轮固定连接，另一端依次缠过远端上定滑轮、远端下定滑轮、近端下定滑轮、近端上定滑轮，与远端杆架固定连接。

所述的取车杆推动器启动并将取车杆控制杆沿杆架推出，取车杆被带动推出至伸出框架外，并分别位待平移车辆的车轮的前后两侧，同时取车杆控制杆回位弹簧被拉伸；

杆架移动电机启动，绳索收放轮被驱动后正向转动，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相向移动，两者之间距离缩短，带动位于车轮的前后两侧的取车杆靠近，杆架回位弹簧被压缩，随距离继续缩短将取车杆之间的车轮抬升。

所述的存取车装置安装在轨道上，并与传动装置相连接，在车轮抬升后传动装置将存取车装置沿轨道推出，车辆随之被平移。

所述的绳索收放轮被驱动反向转动时，在绳索的带动下远端杆架、近端杆架相反移动，杆架回位弹簧伸长，杆架之间距离伸长，带动杆架回位，取车杆之间距离恢复，车轮回落；