[发明专利]用于辅助用户下车的警告系统、警告方法以及相应的车辆

权利要求书

1.一种用于辅助车辆的用户下车的警告系统，包括：

相机，配置为捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；

处理单元，配置为基于所述相机捕捉的所述至少一张图像来识别妨碍所述用户下车的障碍；以及

警告单元，配置为通知所述用户所述障碍的存在。

2.根据权利要求1所述的警告系统，其中：

妨碍所述用户下车的所述障碍是妨碍所述用户开门的障碍。

3.根据权利要求2所述的警告系统，其中：

所述障碍是地面上的石块或路缘。

4.根据权利要求1所述的警告系统，其中：

妨碍所述用户下车的障碍是妨碍所述用户从所述车辆走出来的障碍。

5.根据权利要求4所述的警告系统，其中：

所述障碍是地面上的坑、泥或水。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的警告系统，其中：

当所述车辆接收到所述用户将下车的信号时，所述警告系统被激活。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的警告系统，其中：

所述相机安装在所述车辆的侧视镜上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的警告系统，其中：

所述至少一张图像是从不同位置捕捉到的不同图像。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的警告系统，其中：

所述警告单元进一步配置为通过突出所述障碍来向所述用户显示所述障碍的图像。

10.一种车辆，所述车辆至少装备有根据权利要求1-9中任一项所述的警告系统的所述相机和所述警告单元。

11.一种用于辅助车辆的用户下车的警告方法，包括：

捕捉所述车辆周围的地面的至少一张图像；

基于至少一张捕捉的图像识别妨碍所述用户下车的障碍；以及

通知所述用户所述障碍的存在。