[发明专利]冲压拆垛机器人端拾器气缸调速控制系统在审
| 申请号： | 201610092301.0 | 申请日： | 2016-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN105589480A | 公开（公告）日： | 2016-05-18 |
| 发明（设计）人： | 黄连勇 | 申请（专利权）人： | 柳州高华机械有限公司;柳州高华科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 柳州市荣久专利商标事务所(普通合伙) 45113 | 代理人： | 梁春芬 |
| 地址： | 545616 广西壮族自*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 冲压 机器人 端拾器 气缸 调速 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种冲压拆垛机器人端拾器气缸调速控制系统，包括驱动气缸（1）及控制阀装置，其特征在于，控制阀装置包括五口三位电磁换向阀（2）、排气节流阀Ⅰ（3）、排气节流阀Ⅱ（7）、流体控制阀Ⅰ（5）及流体控制阀Ⅱ（6），五口三位电磁换向阀（2）的两个气缸口分别通过气管与驱动气缸（1）两端连通，五口三位电磁换向阀（2）的一个排气口通过气管并联排气节流阀Ⅰ（3）与流体控制阀Ⅰ（5），五口三位电磁换向阀（2）的另一个排气口通过气管并联排气节流阀Ⅱ（7）与流体控制阀Ⅱ（6），五口三位电磁换向阀（2）的进气口与气源输出装置的出气口连接。
2.如权利要求1所述的冲压拆垛机器人端拾器气缸调速控制系统，其特征在于，所述控制阀装置还包括多个消声器（4），排气节流阀Ⅰ（3）后端串联有一个消声器（4），流体控制阀Ⅰ（5）后端也串联有一个消声器（4），排气节流阀Ⅱ（7）后端也串联有一个消声器（4），流体控制阀Ⅱ（6）后端也串联有一个消声器（4）。
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