[发明专利]一种用于地板生产线上的上料装置

权利要求书

1.一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：包括上料机械手和能确保每抓取一 块原材料后能将物料高度提升回原位置的液压升降台(1)，所述的液压升降台(1)的后方设 置有棍子输送机(3)；所述的上料机械手包括支撑框架(2)，所述的支撑框架(2)由前后方 向设置的横梁(21)和固设于横梁(21)两端的支腿构成，两所述的支腿中一条支腿位于液 压升降台(1)前方，另一条支腿位于棍子运输机(3)中部；所述的横梁(21)的顶面上固 定安装有无杆气缸(5)，无杆气缸(5)的气缸滑块(51)上固定安装有安装板(6)，安装板 (6)上垂直安装有升降气缸(4)，升降气缸(4)的伸缩杆末端安装有机械手。

2.根据权利要求1所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的机械 手包括与升降气缸(4)相连的横臂梁(91)，横臂梁(91)下端固设有多根纵臂梁(92)，每 根纵臂梁(92)上均设置有可抓取原材料的抓取机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的抓取 机构包括竖向安装于纵臂梁(92)侧面的直线轴承(71)；所述的直线轴承(71)内插接有光 轴(72)，光轴(72)的下端安装有真空吸盘(73)，光轴(72)的上端套设弹簧(74)后与 压板(75)固连。

4.根据权利要求1所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的纵臂 梁(92)上正对压板(75)的位置处设置有行程开关(76)；所述的行程开关(76)与压板(75) 之间的距离大于真空吸盘(73)抓取一块原材料时压板(75)下降的高度，且小于真空吸盘 (73)抓取两块原材料时压板(75)下降的高度。

5.根据权利要求3或4所述的一种用于地板生产线上的上料装置，其特征在于：所述的 横梁(21)的侧面上水平方向安装有滑轨一(8)，安装板(6)与滑轨一(8)滑动配合。

6.根据权利要求5所述的一种全气动上料机械手，其特征在于：所述的安装板(6)上 垂直方向安装有滑轨二(10)，滑轨二(10)与支柱(93)滑动配合，支柱(93)的末端与横 臂梁(91)固连。