[发明专利]摆臂式送料提升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种在机械加工领域中用的送料机构，特别涉及一种冲压生产线中用的送料机构。

背景技术

市面上常规冲压机器人的Z轴运动通常采用线性滑轨导向，由伺服电机驱动。而在冲压生产线中，冲压机器人在Z轴运动相对于其它轴来讲是比较简单的，定位点较少，精度需求相对较低，采用伺服电机驱动将会增加设备的制造成本，并且增加设备的重量，导致需要更大的驱动功率。

发明内容

本发明的目的是提供一种由气缸驱动、整体结构简单、设备重量轻、制造成本低的摆臂式送料提升机构。

本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种摆臂式送料提升机构，包括移动架、摆动臂及送料端拾器，移动架可滑动的连接在X轴移动导轨上，摆动臂通过连接轴可摆动的连接在移动架下侧，送料端拾器连接在摆动臂的前端，移动架后端设置有驱动摆动臂上下摆动的气缸，在移动架后端内侧连接有限制摆动臂过度摆动的限位机构。

本发明的进一步技术方案是：所述摆动臂包括前摆动臂和后摆动臂，前摆动臂和后摆动臂通过连接轴连接在移动架前端下侧，气缸的活塞杆通过连接装置与后摆动臂后端连接，送料端拾器连接在前摆动臂的前端。

本发明的进一步技术方案是：所述限位机构包括限制后摆动臂过度上下摆动的竖直方向限位块及连接在竖直方向限位块两侧用于限制后摆动臂过度左右摆动的水平方向限位块。

本发明的进一步技术方案是：还包括用于平衡送料端拾器所在端重量的氮气弹簧，氮气弹簧连接在移动架靠近后端位置与后摆动臂靠近后端位置之间。

本发明的进一步技术方案是：所述移动架上还连接有电机和减速器，减速器的输出轴外连接有与X轴移动导轨上的齿条相啮合的齿轮，移动架在与X轴移动导轨连接的一侧上还连接有多个可相对X轴移动导轨上的滑轨移动的滑块。

本发明摆臂式送料提升机构具有如下有益效果：送料端拾器在Z轴方向的运动通过气缸控制摆动臂上下摆动，Z轴方向运动不需要电机控制，送料机构整体结构简单，设备重量减轻，制造成本降低；在摆动臂后端设置有平衡重量的氮气弹簧及限制摆动的限位机构，摆动臂不会过度摆动，摆动臂运动位置准确，保证气缸运行顺畅无卡阻，保证送料端拾器的上下行程位置，保证上能够进入模具，下能够从对中台吸取板料；本发明可用于冲压自动化机器人送料端拾器的运动方案，也可以广泛应用于旧冲压线低成本的自动化改造。

下面结合附图和实施例对本发明摆臂式送料提升机构作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明摆臂式送料提升机构的结构示意图；

图2是图1的另一方向视图；

图3是本发明摆臂式送料提升机构安装在冲压拆垛上料机器人后的结构示意图；

图4是图3的侧视图；

元件标号说明：1-送料端拾器,2-前摆动臂,3-滑块,4-移动架,5-减速器,6-电机,7-气缸,8-竖直方向限位块,9-水平方向限位块,10-氮气弹簧,11-后摆动臂,12-连接轴,13-齿轮,14-支撑框架,15-支架,16-拆垛端拾器,17-料车,18-对中台，19-X轴移动导轨。

具体实施方式

如图1、图2所示，本发明摆臂式送料提升机构，包括移动架4、摆动臂及送料端拾器1，移动架4可滑动的连接在X轴移动导轨19上。冲压拆垛上料机器人的X轴移动导轨19通过支架15连接在支撑框架14中，X轴移动导轨19包括导轨安装梁、滑轨及齿条，导轨安装梁通过支架15连接在支撑框架14中。滑轨固定连接在导轨安装梁X轴方向一侧面上，齿条固定连接在导轨安装梁上并位于滑轨的侧缘。移动架4上还连接有电机6和减速器5，减速器5的输出轴外连接有与X轴移动导轨19上的齿条相啮合的齿轮13，移动架4在与X轴移动导轨19连接的一侧上还连接有多个可相对X轴移动导轨19上的滑轨移动的滑块3。