[发明专利]一种混合动力车防倒溜控制方法

权利要求书

1.一种混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于，包括：

S1、当混合动力车启动或者行驶过程中，车辆控制系统获取所述混合动力车的倒溜状态信号，判断混合动力车是否处于倒溜状态；

当获取的所述倒溜状态信号为高电平时，则所述混合动力车处于倒溜状态，所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式；

S2、检测电机电池和电机电量是否能够正常工作；

当电机电池和电机电量均能满足正常工作条件时，所述车辆控制系统分别进行电机转速控制和发动机转速控制，使电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩，以防止所述混合动力车倒溜；

当电机电池和电机电量，其中任何一个不能满足正常工作条件时，电机不使能，所述车辆控制系统仅进行发动机转速控制，使发动机输出防倒溜所需驱动扭矩，以防止所述混合动力车倒溜；

当电机和发动机共同输出防倒溜所需驱动扭矩或者仅发动机输出防倒溜所需驱动扭矩时，所述车辆控制系统均相配合的进行离合器的结合速度和位置控制，用于调节扭矩的输出；

其中，当所述混合动力车启动或者行驶过程中，获取所述混合动力车的倒溜状态信号，包括：

当所述混合动力车启动或者行驶过程中，获取倒溜状态参数；

根据所述倒溜状态参数，获取所述混合动力车的倒溜状态信号；

其中，所述倒溜状态参数包括电机转速、当前档位和刹车值；

所述离合器的结合速度和位置控制为首先快速结合到滑磨点，然后以快于正常驱动模式的速度向离合器结合的最小位置移动，且忽略防止发动机熄火所需的离合器位置请求。

2.根据权利要求1所述的混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于：所述倒溜状态信号，包括：

根据所述倒溜状态参数，获取相对应倒溜状态参数的电平信号；

对所述倒溜状态参数的电平信号进行与运算，获取所述混合动力车的倒溜状态信号；其中，

所述电机转速小于0时为高电平，否则为低电平；

所述当前档位为非空档时为高电平，否则为低电平；

所述刹车值小于预设刹车阀值时为高电平，否则为低电平。

3.根据权利要求1所述的混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于：所述电机转速控制为根据电机目标转速进行闭环控制调节电机输出扭矩；

所述发动机转速控制为根据高于正常驱动模式的目标转速进行闭环转速控制，调节发动机输出扭矩；

且电机和发动机的转速设定符合两者的传动比。

4.根据权利要求3所述的混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于：所述混合动力车为单轴并联式混合动力总成时，则电机和以发动机的目标转速设为相同值，且此时电机和发动机的转速设定需防止发动机熄火。

5.根据权利要求1所述的混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于：所述车辆控制系统在防倒溜控制模式时，实时获取所述混合动力车的退出倒溜状态信号，判断混合动力车是否达到退出防倒溜控制模式的条件；

当获取的所述退出倒溜状态信号为高电平时，所述车辆控制系统由所述防倒溜模式切换为正常驱动模式；

当获取的所述退出倒溜状态信号为低电平时，所述车辆控制系统继续保持所述防倒溜模式。

6.根据权利要求5所述的混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于：当离合器完全结合并且电机转速大于预设值，或者所述混合动力车处于制动状态，此时退出倒溜状态信号均为高电平，否则退出倒溜状态信号为低电平。

7.根据权利要求1-6任一项所述的混合动力车防倒溜控制方法，其特征在于：所述车辆控制系统进入防倒溜控制模式时，采取声音和警示灯进行提示。