[发明专利]用于生物体体表清洁的电动清洁毛刷

权利要求书

1.一种用于生物体体表清洁的电动清洁毛刷,其特征在于，包括摆动电机和由摆动电机带动的毛刷，所述摆动电机包括：

U型磁轭，所述U型磁轭具有第一支脚和第二支脚，所述第一支脚和第二支脚上分别缠绕有线圈；

控制电路，所述控制电路与线圈电连接，并产生交变脉冲，使U型磁轭的两个支脚的端面产生交变磁极；

可绕支点摆动的摆臂，所述摆臂自U型磁轭的端面向外延伸，且以支点为界，所述摆臂靠近U型磁轭的一端为内臂，所述摆臂远离U型磁轭的一端为外臂；

第二磁轭，所述第二磁轭安装在内臂靠近U型磁轭的一端；

以及四个永磁体，所述永磁体固定安装在第二磁轭上；所述四个永磁体依次分布在以支点为圆心的同一圆周上，且按照排列顺序依次为第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体，相邻永磁体之间具有间隙；所述第一永磁体和第四永磁体的径向端面的极性相同，所述第二永磁体和第三永磁体的径向端面的极性相同；所述第一永磁体的径向端面和第二永磁体径向端面的极性相反且对应第一支脚的端面设置；所述第三永磁体的径向端面和第四永磁体径向端面的极性相反且对应第二支脚的端面设置，所述永磁体的端面和其对应支脚的端面具有气隙；

所述毛刷与摆臂连接，由所述摆臂带动毛刷往复摆动。

2.如权利要求1所述的电动清洁毛刷，其特征在于，所述第一永磁体与第二永磁体之间的间隙小于第一支脚端面的宽度，所述第三永磁体与第四永磁体之间的间隙小于第二支脚端面的宽度。

3.如权利要求1所述的电动清洁毛刷，其特征在于，所述第一支脚和第二支脚的端面具有匹配永磁体摆动时所对应圆周的圆弧面。

4.如权利要求1所述的电动清洁毛刷，其特征在于，所述第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体和第四永磁体的径向端面宽度小于U型磁轭支脚的端面宽度。

5.如权利要求1所述的电动清洁毛刷，其特征在于，在所述摆臂的两侧设置有用于吸收摆臂在摆动到位时的转动惯量的弹性体，所述弹性体的弹性特征为二次以上的曲线。

6.如权利要求5所述的电动清洁毛刷，其特征在于，所述弹性体为圆球、椭圆球、圆柱、椭圆柱或半圆形的硅胶件或橡胶件。

7.如权利要求1所述的电动清洁毛刷，其特征在于，所述外臂和/或内臂上设置有用于力输出的摆杆，所述摆杆垂直于摆臂的摆动平面，所述毛刷固定在摆杆上。

8.如权利要求1所述的电动清洁毛刷，其特征在于，还包括共振弹性件，所述共振弹性件一端固定在摆臂的支点上，另一端连接在外臂或内臂上。