[发明专利]一种无人机抓捕系统

权利要求书

1.一种无人机抓捕系统，其特征在于：包括无人直升机平台、设置在无人直升机平台内 的目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置，以及与无人机抓捕系统相配合的设置在地面的 控制终端，所述控制终端与目标自动跟踪装置、瞄准装置、抓捕装置之间通过无线联通；所 述控制终端包括操作手柄、航线规划装置和航拍显示装置；所述瞄准装置为三轴自稳定装置， 由俯仰框、方位框、横滚框及速率陀螺组成；所述目标自动跟踪装置包括一体化球形摄像机、 全方位云台和自动跟踪模块。

2.根据权利要求1所述无人机抓捕系统，其特征在于：所述无人直升机平台包括一台提 供动力的自身震动、排量为80毫升的水平对置双缸汽油引擎。

3.根据权利要求1所述无人机抓捕系统，其特征在于：所述三轴自稳定装置受外界环境 影响发生震动或倾斜时，所述速率陀螺就能够直接测量并获得抓捕装置视轴的偏差并输出控 制信号来驱动相应的电机，产生平衡力矩，消除抓捕装置偏差，保持水平稳定。

4.根据权利要求1所述无人机抓捕系统，其特征在于：所述目标自动跟踪装置将图像传 输至所述控制终端。