[发明专利]压控式电动平板车在审
| 申请号： | 201610096958.4 | 申请日： | 2016-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN105644391A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 钟升 | 申请（专利权）人： | 钟升 |
| 主分类号： | B60L15/28 | 分类号： | B60L15/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压控式 电动 平板车 | ||
【权利要求书】：
1.一种压控式电动平板车，包括平板以及设置在平板下方的行走轮构成的车体，其特征在于：所述平板下方集成有惠斯通阻抗电桥模块，所述惠斯通阻抗电桥模块经A/D采样放大连接MCU控制单元，所述行走轮中具有车轮马达，所述MCU控制单元连接能够对马达进行控制的伺服控制系统，所述MCU控制单元与车轮马达之间还连接有用来补偿压力感应控制误差的姿态感知系统。
2.按照权利要求1所述的压控式电动平板车，其特征在于：所述行走轮设置有四个，四个行走轮分别安装在平板下方的四个边角部位，前部两个行走轮中具有车轮马达作为该车体的驱动轮，后部两个行走轮作为该车体的转向轮。
3.按照权利要求1所述的压控式电动平板车，其特征在于：所述姿态感知系统由陀螺仪和加速度传感器组成。
4.按照权利要求1所述的压控式电动平板车，其特征在于：所述平板由金属材料制成。
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