[发明专利]PLC控制的堆取料机拖缆防压保护装置

说明书

技术领域

本发明属于煤场堆取料机设备，特别涉及一种PLC控制的堆取料机拖缆防压保护装置。

背景技术

堆取料机在离开零点区间行车过程中，拖缆盘中的拖缆会随堆取料机行车远离零点位置而放缆，随堆取料机行车靠近零点位置而卷缆；当堆取料机行车过程中，拖缆未及时卷起而铺到行车铁轨时，拖缆会被行进中的堆取料机压断，造成堆取料机动力电缆、控制电缆损坏，堆取料机停车，无法正常工作。

发明内容

本发明的目的在于避免堆取料机行车过程中压断自身拖缆；提供一种PLC控制的堆取料机拖缆防压保护装置。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：通过在堆取料机拖缆盘及支架上安装转速检测光电传感器，检测拖缆盘转速。在堆取料机机身底部安装带记忆功能的位置传感器并在零点区间两侧加装位置触点测量装置。PLC开关量输入模块采集拖缆盘转速信号及堆取料机位置信号，并将信号传至CPU，CPU控制器根据预制的算法结合行车试验数据判断当前拖缆状态，驱动输出模块及继电器元件停止堆取料机行车，并且向驾驶室发出声光报警指示。

本发明的有益效果是：该发明在堆取料机工作行车过程中，有效的保护了随机拖缆，防止其被堆取料机压断。

附图说明

以下结合附图以实施例具体说明。

图1是PLC控制的堆取料机拖缆防压保护装置控制原理框图。

图1中：1-拖缆盘转速检测光电传感器，2-记忆功能位置传感器，3-开关量输入模块信号采集，4-CPU运算控制逻辑，5-开关量输出模块及驱动部件，6-行车控制回路，7-声光报警输出指示。

具体实施方式

实施例，参照图1，控制系统利用拖缆盘转速检测光电传感器（1）检测拖缆盘的转速信号，记忆功能位置传感器（2）检测行车位置信号，系统只有堆取料机行车在零位区间外起保护拖缆作用，在零位区间内由于拖缆盘不转或转动幅度小，不会影响拖缆状态，零位区间的限定采用行车试验方式获得。控制系统利用开关量输入模块信号采集（3）传感器信号送至PLC控制系统核心部件CPU运算控制逻辑（4）中，CPU按预制的控制算法结合行车试验数据参考值判断堆取料机行车过程中拖缆状态，若发现拖缆状态有安全隐患，及时断开行车控制回路（6），停止堆取料机运行并且向驾驶室通过声光报警输出指示（7）发出报警指示。

附CPU运算控制逻辑：

LD 0.03

OR 0.05

TIM 001 #50

LD 0.00

DIFU(13) 10.11

LD 0.01

OR 0.02

AND TIM001

ANDNOT 10.11

TIM 002 #50

LD TIM002

LD 0.04

OR TIM003

KEEP(11) 10.00

LD 10.00

OUT 10.05

OUT 10.01

TIM 003 #100

LD P_Cycle_Time_Error

OR P_ER

AND P_1s

OUT 10.03

END(01)。