[发明专利]一种具有遥控系统、飞行控制系统的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及一种广谱诱蛾无人机，特别是涉及农业诱蛾技术领域。

背景技术

目前，在北方种植大豆、玉米、棉花和小麦的主要粮食生产区，飞蛾的繁殖能力强，对经济作物的毁灭性大的特点，给粮食生产区带来了极大的生产威胁，飞蛾蚕食经济作物的破坏力极大，给粮食产量带来不可估量的损失。传统诱蛾设施，由于无法移动只能在一处诱蛾，给农业生产带来了极大的困扰，多处设置诱蛾设施也造成了极大的浪费和过多占地。

固定的诱蛾设施，不能辐射整个生产区，有覆盖盲区，由于飞蛾的繁殖能力强，造成了今日灭虫明日灭虫，虫却灭不完的结果。灯火通明彻夜工作的诱蛾设施，给农业生产资源造成了极大浪费。

传统的诱蛾设施，采用普通灯光引诱飞蛾，由于广谱范围太狭窄，只能吸引某几类飞蛾，而不能宽范围的吸引绝大多数飞蛾，造成了“漏网之蛾”危害经济作物生长安全。有的采用灯光吸引飞蛾，却用喷洒农药来杀灭飞蛾，这样的做法对环境造成了极大污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供一种广谱诱蛾无人机，机壳底部安装广谱诱蛾灯和导电网筒，在飞行过程中杀灭飞蛾害虫，设计科学合理，环保高效，易操作。

本发明采用的技术方案是：一种广谱诱蛾无人机，包括机壳、旋翼、旋翼支架、无刷电机、锂电池、螺口座、广谱诱蛾灯、螺旋支撑架、导电网筒、电路系统和飞行控制系统；机壳上端面居中位置安装有锂电池，且四个角部均匀分布有旋翼支架；旋翼支架的另一端通过电路系统连接有垂直于机壳面向上的无刷电机；无刷电机上端安装有旋翼；机壳下底面居中位置安装有螺旋支撑架；螺旋支撑架内部有通过螺口座与机壳螺纹连接的广谱诱蛾灯；广谱诱蛾灯外罩导电网筒，且导电网筒与螺口座套接；无刷电机、锂电池、广谱诱蛾灯和导电网筒通过电路系统与飞行控制系统连接。

进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的飞行控制系统连接有遥控系统和电源系统，飞行控制系统通过信号接收器连接姿态传感器和诱蛾灯控制器，飞行控制系统为安装在机壳内部的高集成电路元件。

进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的姿态传感器通过伺服驱动装置调节X轴角度调节器、Y轴角度调节器、Z轴角度调节器。

进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的诱蛾灯控制器控制导电网筒电路开关盒诱蛾灯电路开关。

进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的遥控系统通过遥控发射器连接有三坐标控制装置和诱蛾灯遥控装置；三坐标控制装置安装有XY轴向调节阀、Z轴向调节阀；诱蛾灯遥控装置控制导电网筒开关和诱蛾灯开关。

进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的诱蛾灯为20W-100W光源，且能发出1500A°-5600A°的光谱光源；导电网筒的电阻在1Ω-2Ω范围内，电压在10V-35V范围内。

进一步优化本技术方案，广谱诱蛾无人机的螺口座和螺旋支撑架为ABS绝缘塑料材质。

本发明的有益效果是：1、四个旋翼和锂电池设计，使得无人机巡航能力增强，灭虫范围增大。2、广谱诱蛾灯的广谱光源设计可以吸引更多种类的飞蛾害虫，导电网筒安装在广谱诱蛾灯的周围，可以利用飞蛾体导电原理杀灭多种飞蛾和昆虫类害虫，杜绝了农药的使用，更加环保且杀伤力更大。3、独特的绝缘螺旋支撑架既可以在无人机起飞和降落过程中起支撑作用，也可以在导电网筒和机壳中间起到绝缘作用，避免因连电造成无人机飞行故障。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视结构示意图。

图3为本发明的底视结构示意图。

图4为本发明遥控控制装置的结构示意图。

图5为本发明的螺口座、广谱诱蛾灯和导电网筒的结构示意图。

图6为本发明的螺口座、广谱诱蛾灯、导电网筒和螺旋支撑架的结构示意图。

图7为本发明的飞行控制系统运行示意图。

图8为本发明的遥控系统运行示意图。