[发明专利]一种全联动调节剥药机

说明书

本发明公开的一种全联动调节剥药机，包括机架、安装在机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，后三者配合将药板上的药片从药板上压出而掉入药盒中；药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和其两侧至少各一药壳分离机构，药板定位机构分为一个中间药板定位机构和其两侧至少各一药板定位机构，其每一药板定位机构与每一药壳分离机构一一对齐并通过丝杆联动，以同步等量调节它们之间的距离，以适应不同的药板。本发明大大简化剥药机调节操作：因采用全联动调节，可视化操作，具有精度高、可靠性高、结构简单、体积小、造价低的优点。

技术领域

本发明涉及剥药机技术领域，特别涉及一种全联动调节剥药机。

背景技术

剥药机是一种用来代替人工操作，把药粒从塑料药粒包装板(PTP药板，俗称药板)中分离出的机器，在国内医院药房已使用多年。

目前的剥药机主要结构包括三部分：压药机构、药壳分离机构和药板定位机构。

压药机构包括胶辊及驱动它的电机和传动系统，其功用是与药壳分离机构配合，将药粒从药板中压出，这部分各厂商大同小异。

药壳分离机构，包括多个隔板(或托轮，或各种组合)，其功用是支撑药板并留出空档让压药机构压下的药粒不受损伤地掉入药盒收集；由于不同规格的药板上药粒间距有所不同，当要把药粒从不同规格的药板上分离出并且不受损伤时，就要调节隔板(或托轮)的间距，对此调节各厂商各有不同解决方案。

早期面世的剥药机，是移出阻碍隔板(或托轮)调节的胶辊，便于用手对隔板(或托轮)逐一直接调节，后稍作改良的是通过一丝杆螺母机构，在不移出胶辊的情况下，对隔板(或托轮)逐一调节；这两种调节方法都很繁琐。

中国专利201420757700.0披露了一种剥药机药壳分离机构，是通过一平行四边形机构，可一次性对所有隔板进行调节，解决了隔板(或托轮)调节繁琐问题；但是，平行四边形机构结构复杂，精度差，占用空间庞大，造价高，可靠性低，并不是剥药机隔板(或托轮)调节的最佳选择。

剥药机必须有药板定位机构，其功用是：进行剥药操作时,使药板相对于药壳分离机构有正确位置，并导引药板，使它被正确推入剥药机，从而保证药粒不会被隔板(或托轮)损伤。

目前市面的剥药机药板定位机构都是独立的，需再根据药板尺寸另外调节，操作仍繁琐；而且都是以药板两侧边缘为定位基准定位的，定位不合理，会产生较大定位误差，损伤药粒的机会很大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种全联动调节剥药机，包括药板定位机构和药壳分离机构的定位梳条，隔板和托轮间隔调节装置，它们是联动的，可同步调节成功，可大大简化剥药机调节操作，并且调节精度高，可靠性高,结构简单，体积小，造价低。

本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种全联动调节剥药机，包括机架、安装在所述机架内的压药机构、药壳分离机构、药板定位机构，所述药壳分离机构和药板定位机构位于所述压药机构下方，三者配合将药板上的药从药板上压出而掉入药盒中；所述药壳分离机构分为一个中间药壳分离机构和分设在所述中间药壳分离机构两侧的至少一个第一药壳分离机构、至少一个第二药壳分离机构，所述药板定位机构分为一个中间药板定位机构和分设在所述中间药板定位机构两侧的至少一个第一药板定位机构、至少一个第二药板定位机构，所述中间药板定位机构与所述中间药壳分离机构对齐，其特征在于，每一第一药板定位机构与每一第一药壳分离机构一一对齐并联动，每一第二药板定位机构与每一第二药壳分离机构一一对齐并联动；所述全联动调节剥药机还包括一根丝杆，所述丝杆同步驱动第一、第二药壳分离机构和第一、第二药板定位机构往复运动，以同步等量调节所述中间药壳分离机构与其相邻的第一、第二药壳分离机构之间的距离、所述中间药板定位机构与其相邻的第一、第二药板定位机构之间的距离以及相邻第一药壳分离机构之间的距离、相邻第一药板定位机构之间的距离、相邻第二药壳分离机构之间的距离和相邻第二药板定位机构之间的距离。