[发明专利]用于机动车辆的包括锁止控件的转向系统，以及包括转向系统的机动车辆

权利要求书

1.一种用于机动车辆的转向锁止系统，包含：

销钉；

锁止盘，所述锁止盘包含至少一个配置为接收所述销钉的袋状部；

致动装置，所述致动装置配置为控制所述销钉的移动；

马达，所述马达与所述锁止盘可操作地连接；以及

控制单元，所述控制单元配置为与所述马达通信，其中所述马达配置为根据接收自所述控制单元的信号而使所述锁止盘相对于所述销钉旋转；

其中所述控制单元配置为将所述马达控制在第一功率水平以将所述马达保持在准备就绪状态，并且当所述锁止系统检测到向转向系统施加的扭矩时将所述马达控制在不同于所述第一功率水平的第二功率水平以控制所述锁止盘的旋转，以便抵抗所述锁止盘相对于所述销钉的移动。

2.根据权利要求1所述的锁止系统，其中所述控制单元配置为当所述锁止盘没有相对于所述销钉移动时，将给所述马达的功率控制在所述第一功率水平，以及

其中所述第二功率水平大于所述第一功率水平，以及当所述机动车辆的发动机关闭时的第二功率水平小于当所述发动机打开时的第二功率水平。

3.根据权利要求2所述的锁止系统，其中所述控制单元配置为将给所述马达的所述功率控制在所述第二功率水平以在与给所述转向系统的方向盘施加的第一扭矩相反的方向上提供第二扭矩，所述第一扭矩使所述锁止盘相对于所述销钉移动。

4.根据权利要求1所述的锁止系统，其中所述锁止盘的所述至少一个袋状部包含具有第一高度的底部的两个袋状部，

其中所述锁止盘包含在所述两个袋状部之间的平台，所述平台具有大于所述第一高度的第二高度；

其中所述锁止盘进一步包含横向于所述两个袋状部的肩状部，所述肩状部具有第三高度，其中所述第三高度大于所述第一高度和所述第二高度。

5.根据权利要求1所述的转向锁止系统，其中所述控制单元配置为在锁止过程的第一阶段控制所述锁止盘的所述旋转，以阻止所述销钉移入所述袋状部中直至发生预定的事件。

6.根据权利要求5所述的锁止系统，其中所述预定的事件包括以下事件中的一个：打开包括所述锁止系统的机动车辆的驾驶员门、关闭所述驾驶员门、启用所述机动车辆的安全系统、接合所述机动车辆的车门锁、以及所述机动车辆的驾驶员座椅中的重量传感器从检测到大于预定阈值的重量过渡到未检测到大于所述预定阈值的所述重量。