[发明专利]一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机

权利要求书

1.一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：包括入料单元（1）、机架（2）、第一垛料单元（3）、第二垛料单元（4）、垛料单元驱动电机（5）、出料单元（6）和PLC控制器（7），所述第一垛料单元（3）与第二垛料单元（4）结构一致，所述第一垛料单元（3）固定设置在所述机架（2）一侧，所述第二垛料单元（4）活动安装在所述机架（2）另一侧，所述垛料单元驱动电机（5）驱动所述第二垛料单元（4）在所述机架（2）上水平移动，所述第一垛料单元（3）与第二垛料单元（4）共同动作完成檩条垛料，所述入料单元（1）设置在所述第一垛料单元（3）、第二垛料单元（4）一侧，所述出料单元（6）设置在靠近所述第一垛料单元（3）处，所述第二垛料单元（4）包括翻转机构（41）、檩条转移机构（42）、升降机构（43）、C型檩条推齐气缸（44）和Z型檩条推齐气缸（45），所述翻转机构（41）把入料单元（1）送入的檩条翻转到位，所述檩条转移机构（42）把翻转好的檩条转移到所述升降机构（43）上，所述C型檩条推齐气缸（44）和Z型檩条推齐气缸（45）把所述升降机构（43）上的檩条推齐，所述升降机构（43）把推齐好的檩条放到所述出料单元（6）流出。

2.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述翻转机构（41）包括翻转伺服电机（411）和摆杆（412），所述翻转伺服电机（411）驱动所述摆杆（412）动作。

3.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述檩条转移机构（42）包括转移伺服电机（421）、移动丝杆（422）、转移安装座（423）、转移气缸（424）和转移抓取组件（425），所述转移气缸（424）设置在所述转移安装座（423）内，所述转移气缸（424）驱动所述转移抓取组件（425）动作，所述转移伺服电机（421）驱动所述转移安装座（423）在所述移动丝杆（422）上水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述升降机构（43）包括升降电机（431）、升降丝杆（432）和升降平台（433），所述升降电机（431）驱动所述升降平台（433）在所述升降丝杆（432）上移动。

5.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述入料单元（1）包括入料架（11）、入料滚轮（12）和入料电机（13），所述入料滚轮（12）设置在所述入料架（11）上，所述入料电机（13）驱动所述入料滚轮（12）转动。

6.根据权利要求1所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述出料单元（6）包括出料架（61）、出料滚轮（62）和出料电机（63），所述出料滚轮（62）设置在所述出料架（61）上，所述出料电机（63）驱动所述出料滚轮（62）转动。

7.根据权利要求3所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述抓取组件（425）为电磁吸铁。

8.根据权利要求3所述的一种冷弯成型CZ檩条自动垛料机，其特征在于：所述抓取组件（425）为机械手。