[发明专利]张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法

权利要求书

1.一种张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于：采用以下安装步骤：

第一步：分别将第一浮筒、第二浮筒布置在张力腿上；

第二步：分别将临时拉拽装置预挂在第一浮筒、第二浮筒上；

第三步：将分别设在张力腿上的第一浮筒、第二浮筒用临时浮筒系固索具进行系固；系固过程：1.通过浮吊吊钩将临时拉拽装置缓慢提升，使第一浮筒和第二浮筒相互靠近，直至拉至设计间距，2.由水下机器人在水下解开预挂在第一浮筒上的临时浮筒系固索具中的第五索具，并悬挂至第二浮筒上的吊耳位置；所述临时浮筒系固索具包括：分别安装在第一浮筒上的第三索具、第四索具、第五索具、分别安装在第四索具、第五索具上的卡环、安装在卡环上的第三索具的备用索具；

第四步：通过浮吊吊钩缓慢放低临时拉拽装置，使第一浮筒和第二浮筒间的作用载荷转移至临时浮筒系固索具上；此时，临时浮筒系固索具中的第三索具、第五索具和卡环呈拉紧受力状态，而第四索具呈松弛状态，其中，第四索具长度大于第三索具长度，第三索具的备用索具也呈自由悬垂状态；

第五步：由浮吊吊钩将临时拉拽装置悬挂在第二浮筒的预设计位置，以便后续应急回接用；

第六步：将设在第一浮筒、第二浮筒上的临时浮筒系固索具快速拆除；所述第六步的具体方式是：使用水下机器人快速剪断系固在第一浮筒、第二浮筒上的第三索具，此时第四索具和第五索具呈拉直状态，第四索具和第五索具的组合长度与自由状态等距离；

第七步：将设在第一浮筒、第二浮筒上的临时浮筒系固索具的快速回接；所述第七步的具体方式是：由水下机器人协助重新将临时拉拽装置挂在浮吊吊钩上，并通过滑轮提升使第一浮筒、第二浮筒相互拉近；由水下机器人快速将第三索具的备用索具挂至第一浮筒的吊耳位置。

2.根据权利要求1所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于：所述第二步的具体方式是：将预挂在浮吊吊钩上的临时拉拽装置移动至第一浮筒附近，并将水下机器人在水下与第一索具连接，并挂在第一浮筒上的吊耳位置；重新移动浮吊吊钩将临时拉拽装置向第二浮筒靠近，水下机器人在水下与第二索具连接，并挂在第二浮筒上的吊耳位置。

3.根据权利要求2所述的张力腿临时浮筒系固索具快速拆除及回接方法，其特征在于：所述临时拉拽装置包括：滑轮、安装在滑轮上的第二索具、安装在第二索具上水下机器人专用钩、卡环。