[发明专利]一种XYZ三向移动的自动控制的电焊机支架

说明书

本申请是申请日为2014年6月14日提交的申请号为201410263826.7 ，发明名称为一种自动控制的电焊机支架的中国专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及焊接设备，具体地说是一种自动控制的电焊机支架。

背景技术

电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，来达到使它们结合的目的；常见的电焊机主要有交流手工弧焊机、氩弧焊机、直流焊机、二氧化碳保护焊机、埋弧焊机、对焊机、点焊机、高频直逢焊机、滚焊机、铝焊机、闪光压焊机和激光焊机等，广泛应用于机械、电子、力学、控制、冶金、材料、计算机等领域。然而电焊机在使用的过程中，焊机的周围会产生一定的磁场，电弧燃烧时会向周围产生辐射，弧光中有红外线，紫外线等光种，还有金属蒸汽和烟尘等有害物质，严重的影响了操作工人的人身安全。虽然目前市场上也有各式各样的自动电焊机，能实现各式各样的多方向焊接工艺，解决了人身安全问题，但是每种自动电焊机只有一种固定支架与其配套使用，造成了固定支架不能重复利用的现象，而且还存在着价钱昂贵和焊接工艺单一等缺陷。因此，设计一种具有可自动控制和多方向运动等优点的电焊机支架具有很大的意义。

专利号为 201020568727.7 的中国专利公布了一种自动管板氩弧焊机的机架结构，其设计的大滑块可以使机头水平运动，中滑块可以使机头垂直滑动，而水平方向和垂直方向的调节可通过水平角度调节旋钮和垂直角度调节旋钮实现，前后方向的微调伸缩通过前后伸缩调节旋钮实现，从而可以实现五个自由度的调节，但是其存在着需要手动调节、安全隐患大、操作繁琐和手动操作精确度差等缺陷；专利号 99206856.8 的中国专利公布了一种带支撑架可自由移动的管板自动电焊机，其通过横臂的升降和左右移动以及底座的前后移动，使自动电焊机能在大范围内做三维空间的任意移动，带动焊机和操作工人靠近焊接部位，而三维移动机构可以实现小范围内三维移动，灵活操作焊嘴对准要焊接的部位，但是其存在着需要人工看管操作、安全隐患大、结构设计复杂和电焊机固定支座使用单一等缺陷。

鉴于此，本发明提出了一种高精度的、多自由度运动的技术方案，即一种自动控制的电焊机支架。本发明具有自动化程度高、结构简单、无需人工操作和安全隐患小等优点，适用于各种电焊机的应用，解决了单个自动电焊价钱昂贵、焊接工艺单一和固定支架不能重复利用等问题。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动控制的电焊机支架。

本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现。

一种自动控制的电焊机支架，包括支撑架、控制器、Z 向移动装置、X 向移动装置、Y 向移动装置和旋转装置，所述的控制器安装于支撑架的上端面中部，控制器能自动控制本发明的运动，实现了自动化操作的功能，解决了焊接工艺上操作人员的安全隐患问题；所述的 Z向移动装置位于支撑架的正上方，实现 Z 方向的精确移动；所述的 X 向移动装置位于 Z 向移动装置的正上方，实现 X 方向的精确移动；所述的 Y 向移动装置位于 X 向移动装置的上方，且 Y 向移动装置与 X 向移动装置固连，实现 Y 方向的精确移动；所述的旋转装置位于 Y 向移动装置的正上方， 且旋转装置与 Y 向移动装置之间通过焊接方式相连接,能实现 360 度自由旋转且旋转速度可调的功能。

作为对本发明 Z 向移动装置的限定：所述的 Z 向移动装置包括定位框、两个 Z 驱动装置和四根 Z 向滑轨，定位框上对称设置有两个定位孔，且定位框与支撑架的上端面之间通过焊接方式相连接，定位框起到为驱动装置提供定位和支撑的功能；两个 Z 驱动装置对称安装在支撑架的上端面两侧，Z 驱动装置包括耳座、电动推杆和角座，耳座与支撑架之间通过螺栓相连接，电动推杆的下端通过螺栓与耳座相连接，其上端穿过定位框上的定位孔与角座之间通过螺栓相连接，角座与 X 向移动装置之间通过螺钉相连接；四根 Z 向滑轨对称固连于定位框上端面的两侧，且 Z 向滑轨的上端封闭，通过控制器能自动控制电动推杆的运动，实现本发明 Z 方向的精确移动。