[发明专利]仓储式立体车库中的车辆定位系统有效
申请号: | 201610097941.0 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN105569411B | 公开(公告)日: | 2017-10-20 |
发明(设计)人: | 姚长杰;杨小龙;王永红;顾必川;薛玮 | 申请(专利权)人: | 山西东杰智能物流装备股份有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 山西华炬律师事务所14106 | 代理人: | 陈奇 |
地址: | 030008*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 仓储 立体车库 中的 车辆 定位 系统 | ||
1.一种仓储式立体车库中的车辆定位系统,包括载车平台(1),在载车平台(1)的顶面左端设置有一对汽车前轮定位辊轮组(11),在汽车前轮定位辊轮组(11)上设置有两排可沿前后方向滚动的锥形滚轮,在载车平台(1)的顶面右端设置有一对汽车后轮定位辊轮组(12),在汽车后轮定位辊轮组(12)上设置有一排可沿前后方向滚动的圆柱形辊轮,其特征在于,在载车平台(1)的下底面上分别设置有前对中驱动电机(28)和后对中驱动电机(29),在前对中驱动电机(28)的输出轴上连接有前拉杆齿轮(26),在前拉杆齿轮(26)的前后两侧的载车平台(1)上均设置有对中夹杆前支架移动槽(13),在对中夹杆前支架移动槽(13)的外端设置有对中夹杆前支架(15),在对中夹杆前支架(15)的下端设置有对中前拉杆(22),对中前拉杆(22)上的前行走轮(20)活动设置在对中夹杆前支架移动槽(13)中的对中夹杆前支架移动导轨(17)上,在对中前拉杆(22)的内侧端上固定设置有前拉杆齿条(24),前拉杆齿条(24)与前拉杆齿轮(26)啮合在一起;在后对中驱动电机(29)的输出轴上连接有后拉杆齿轮(27),在后拉杆齿轮(27)的前后两侧的载车平台(1)上均设置有对中夹杆后支架移动槽(14),在对中夹杆后支架移动槽(14)的外端设置有对中夹杆后支架(16),在对中夹杆后支架(16)的下端设置有对中后拉杆(23),对中后拉杆(23)上的后行走轮(21)活动设置在对中夹杆后支架移动槽(14)中的对中夹杆后支架移动导轨(18)上,在对中后拉杆(23)的内侧端上固定设置有后拉杆齿条(25),后拉杆齿条(25)与后拉杆齿轮(27)啮合在一起;在对中夹杆前支架(15)与对中夹杆后支架(16)之间设置有汽车对中拨杆(19)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储式立体车库中的车辆定位系统,其特征在于,在载车平台(1)的下底面上左端固定设置有阻车器空心轴电机(3),在阻车器空心轴电机(3)的前后两侧的载车平台(1)的下底面上均设置有前阻车器固定架(2),在前阻车器固定架(2)上设置有前挡板升降导轨(5),在前挡板升降导轨(5)上设置有前升降挡板(6),前升降挡板(6)是设置在载车平台(1)上的升降孔(4)中的,在阻车器空心轴电机(3)中设置有贯通轴(9),在前阻车器固定架(2)上设置有贯通轴轴承座(10),贯通轴(9)设置在两贯通轴轴承座(10)之间,在贯通轴(9)的两端均设置有升降驱动齿轮(8),在前升降挡板(6)上设置有升降齿条(7),升降齿条(7)与升降驱动齿轮(8)啮合在一起。
3.根据权利要求2所述的一种仓储式立体车库中的车辆定位系统,其特征在于,在每组汽车后轮定位辊轮组(12)的正下方的载车平台(1)的下底面上均设置有辊轮组锁紧摆动支架(32),在辊轮组锁紧摆动支架(32)上铰接有摆杆(33),摆杆(33)的另一端通过固定销轴(34)连接有偏心锁紧辊(35),偏心锁紧辊(35)与汽车后轮定位辊轮组(12)活动顶接在一起,在载车平台(1)的下底面上设置有锁紧电动推杆支座(30),在锁紧电动推杆支座(30)上设置有电动推杆(31),电动推杆(31)与辊轮组锁紧摆动支架(32)连接在一起。
4.根据权利要求3所述的一种仓储式立体车库中的车辆定位系统,其特征在于,在汽车对中拨杆(19)上设置有触发开关支座(41),在触发开关支座(41)上设置有触发开关(40),触发开关(40)与电动推杆(31)电连接在一起,在触发开关(40)上设置有弹簧套筒(37),触发开关(40)的触发销(39)设置在弹簧套筒(37)中,在触发销(39)上套接有压簧(38),在弹簧套筒(37)上铰接有V形摆杆(36),V形摆杆(36)一端的内侧面与触发销(39)活动靠接在一起,V形摆杆(36)一端的外侧面与对中汽车活动靠接在一起。
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