[发明专利]一种自动裹膜机

说明书

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其是玻纤自动裹膜领域，具体为一种自动裹膜机。

背景技术

在玻纤行业中，通常采用辅助工装裹膜。在裹膜时，工人将玻璃纤维纱团抱到固定圆盘上，手动拉出薄膜贴在纱团表面，手动转动薄膜卷绕纱团两圈，用刀片完成切膜，手工完成折叠薄膜及翻转纱团的工作。

由于在裹膜过程中，移载、送膜、缠绕、切膜、折叠、翻转均采用人工手动操作，操作人员的工作强度大，效率低，一致性差。

为此，迫切需要一种新的装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对在裹膜过程中，移载、送膜、缠绕、切膜、折叠、翻转均采用人工手动操作，工人工作强度大、效率低，一致性差的问题，提供一种自动裹膜机。本发明能够模拟人工裹膜操作流程，实现相应的裹膜操作，减轻工人的劳动强度，大大降低人工干预程度，提高生产效率，能够满足工业化自动化生产的需求。本发明设计合理，使用方便，易于维护，生产成本低，具有较好的应用前景和应用价值，值得大规模推广和应用。

一种自动裹膜机，包括机架、设置在机架上的输送机构、与输送机构相配合的定位机构、翻转机构、固定机构、送膜机构、控制系统，所述输送机构、翻转机构、固定机构、送膜机构分别与控制系统相连；

所述翻转机构包括第一升降装置、翻转装置、翻转支架、设置在翻转支架上的抽气装置、能带动抽气装置旋转的旋转装置、设置在翻转支架上的夹纱装置，所述第一升降装置设置在机架上，所述翻转装置与第一升降装置相连且第一升降装置能带动翻转装置相对支架移动，所述翻转支架与翻转装置相连且翻转装置能带动翻转支架相对第一升降装置转动；

所述固定机构包括与机架相连的第二升降装置、顶端加压装置、压膜装置，所述顶端加压装置、压膜装置分别设置在第二升降装置上；

所述送膜机构包括与机架相连的送膜支架、用于放置膜的膜安装装置、膜牵引装置、用于驱动膜牵引装置的送膜驱动装置、切膜装置，所述膜安装装置、膜牵引装置、送膜驱动装置、切膜装置分别设置在送膜支架上。

所述压膜装置包括设置在翻转支架上的压膜支架、设置在压膜支架上的压膜驱动装置、压杆，所述压杆与压膜驱动装置相连。

所述固定机构还包括升降调节机构，所述第二升降装置通过升降调节机构与机架相连。

所述切膜装置采用加热切膜装置。

所述送膜机构还包括膜长度检测装置。本发明中，膜长度检测装置可以为薄膜检测编码器。

还包括与控制系统相连的推膜机构，所述推膜机构包括推膜支架、伸缩装置、能对薄膜进行夹持的夹持装置，所述伸缩装置与推膜支架相连且伸缩装置能相对推膜支架移动，所述夹持装置设置在伸缩装置上。

所述推膜机构还包括设置在推膜支架上的高度调节装置，所述伸缩装置通过高度调节装置与推膜支架相连。

所述夹持装置包括卡爪、转动杆、气缸，所述卡爪、转动杆分别为一组，所述转动杆设置在卡爪上，所述气缸与卡爪相连且气缸能带动卡爪相对转动杆转动。

所述卡爪呈C型或匚型。

所述输送机构包括传送支架、设置在传送支架上的传送带、用于带动传送带运动的驱动电机，所述驱动电机设置在传送支架上。

还包括与传送带相配合的传感器定位件、与传送带相配合的编码器中的一种或多种。

所述驱动电机为抱闸电机。

所述驱动电机通过电机减速器与传送带相连。

还包括设置在传送支架上的防漏纱装置。

所述输送机构、定位机构、翻转机构、固定机构、送膜机构分别为两组且对称设置在机架上。

针对前述问题，本发明提供一种自动裹膜机。该裹膜机包括机架、设置在机架上的输送机构、与输送机构相配合的定位机构、翻转机构、固定机构、送膜机构、控制系统，输送机构、翻转机构、固定机构、送膜机构分别与控制系统相连。其中，输送机构设置在机架上，将输送机构与整体生产线相接。定位机构设置在机架上，且处于入料口位置上方，从而使得定位机构能够在垂直于输送机构的输送方向上，完成夹紧与放松动作。

翻转机构包括第一升降装置、翻转装置、翻转支架、设置在翻转支架上的抽气装置、能带动抽气装置旋转的旋转装置、设置在翻转支架上的夹纱装置，第一升降装置设置在机架上，翻转装置与第一升降装置相连且第一升降装置能带动翻转装置相对支架移动，翻转支架与翻转装置相连且翻转装置能带动翻转支架相对第一升降装置转动。翻转机构位于输送机构上方，能实现抽气、升降、翻转、夹持及旋转操作。将其用于玻璃纱时，能够实现抽气、升降、翻转、夹持及旋转操作。