[发明专利]一种可变距水下推进系统

权利要求书

1.一种可变距水下推进系统，其特征在于，包括设于水下航行体体周的固定支架，设于所述固定支架上的驱动电机，与所述驱动电机输出端固定连接的转动支架，若干个设于所述转动支架上的驱动磁铁，以及设于所述转动支架外侧、并通过从动支架与所述驱动电机输出端转动连接的桨毂；

所述桨毂内还设置有单片机，所述单片机与所述舵机电连接，用于控制舵机和接收舵机反馈信号；

在所述桨毂外侧通过舵机固定有若干个桨叶，在所述桨毂内侧设有若干个与所述驱动磁铁一一对应设置的从动磁铁，所述驱动电机带动转动支架上的驱动磁铁转动，同时驱动磁铁和从动磁铁间的磁力带动桨毂上的桨叶旋转。

2.根据权利要求1所述的可变距水下推进系统，其特征在于，在所述转动支架上设有一激光信号发射装置，在所述桨毂内侧设有与所述激光信号发射装置对应设置的激光信号接收装置。

3.根据权利要求1所述的可变距水下推进系统，其特征在于，所述驱动磁铁和所述从动磁铁均选自N极或S极磁铁，且所述转动支架上的N极、S极磁铁和所述桨毂内侧的N极、S极磁铁均交替布置。

4.根据权利要求1所述的可变距水下推进系统，其特征在于，所述转动支架由若干个一端与所述驱动电机输出端固定连接、且径向设置的连杆组成，所述驱动磁铁固定于所述连杆的另一端上。

5.根据权利要求5所述的可变距水下推进系统，其特征在于，所述连杆、驱动磁铁和从动磁铁的个数均为12个。

6.根据权利要求1所述的可变距水下推进系统，其特征在于，所述桨毂外侧设有8个桨叶。

7.根据权利要求1所述的可变距水下推进系统，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的可变距水下推进系统，其特征在于，所述桨毂外表面呈流线型设置。