[发明专利]一种数控陶瓷轴承自动组装设备

权利要求书

1.一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：包括用于输入轴承的轴承上料装置（1）、用于引导轴承的轴承输送导轨（2）、用于输入轴套的的轴套上料装置（3）、用于引导轴套的轴套输送导轨（4）、用于将轴承翻转至正面的轴承翻转机构（5）、用于将轴承套入轴套内形成组合件的组装机构（6）、用于引导组合件的组合件输送导轨（7）；其中所述轴承上料装置（1）连接轴承输送导轨（2）的起始端，所述轴承输送导轨（2）的末端连接轴承翻转机构（5），所述轴套上料装置（3）连接轴套输送导轨（4）的起始端，所述轴套输送导轨（4）的末端连接组合件输送导轨（7）的起始端；所述轴承翻转机构（5）包括带动轴承滑行的滑块（51）、用于驱动滑块（51）滑行的滑块驱动气缸（52）、用于引导滑块（51）滑行的翻转机构滑轨（53）、翻转轴（54）以及用于带动翻转轴（54）转动180度的翻转电机（55），所述翻转轴（54）上预留有沿径向贯穿翻转轴（54）的轴承槽（541），当翻转电机（55）处于待机状态时轴承槽（541）的底面与翻转机构滑轨（53）表面齐平，所述滑块（51）侧部预留有仅可容纳一个轴承的缺口，当滑块（51）滑动至翻转机构滑轨（53）的两个端点时，其缺口分别对准轴承输送导轨（2）末端和翻转轴（54）；所述组装机构（6）包括吸压一体模头（61）、用于带动吸压一体模头（61）升降的模头升降气缸（62）、升降气缸座（621）、用于引导升降气缸座（621）水平滑行的组装机构滑轨（63）以及用于带动升降气缸座（621）水平滑行的组装机构水平气缸（64），所述吸压一体模头（61）包括压合部（611）和吸附部（612），所述吸附部（612）呈圆柱结构成形于压合部（611）底面与压合部（611）共同构成台阶形结构，该吸附部（612）的直径与轴承内直径配合，并且在吸附部（612）的侧部开有真空吸孔以产生对轴承的吸附力，当升降气缸座（621）滑动至组装机构滑轨（63）两个端点时，吸压一体模头（61）分别对准轴承输送导轨（2）末端以及组合件输送导轨（7）起始端，同时在组合件输送导轨（7）起始端上形成组装工位（72）。

2.根据权利要求1所述的一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：所述轴套输送导轨（4）以及组合件输送导轨（7）相互平行错位；同时还包括有用于将轴套从轴套输送导轨（4）末端推送至组合件输送导轨（7）起始端并同时对轴套进行定位的组装工位上料定位一体机构（8），所述组装工位上料定位一体机构（8）包括推板（81）、组装工位定位挡板（82）以及用于推动推板（81）和组装工位定位挡板（82）的组装工位推动气缸（83），所述推板（81）与组装工位定位挡板（82）相互连接并共同构成L形结构。

3.根据权利要求2所述的一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：所述组合件输送导轨（7）的起始端上设有用于推送组合件的组合件推送气缸（71）。

4.根据权利要求1所述的一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：所述组合件输送导轨（7）在组装工位（72）下游形成有注油工位（73），还包括有用于对注油工位（73）上的组合件进行注油的注油机构（9），所述注油机构（9）包括注油嘴（91）、用于带动注油嘴（91）旋转的旋转电机（92）以及用于带动注油嘴（91）升降的注油机构升降气缸（93），所述注油嘴（91）对注油工位（73），注油嘴（91）上开有多个油孔，通过注油嘴（91）旋转实现多次注油。

5.根据权利要求4所述的一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：还包括有用于对注油工位（73）上的组合件进行定位并将注油后的组合件送走的注油工位定位送料一体机构（10），所述注油工位定位送料一体机构（10）包括注油工位定位挡板（101）、用于推动注油工位定位挡板（101）的注油工位推动气缸（102）、用于引导注油工位推动气缸（102）沿平行于轴套输送导轨（4）的方向滑行的送料滑轨（103）、用于推动注油工位推动气缸（102）移动的送料气缸（104）。

6.根据权利要求4所述的一种数控陶瓷轴承自动组装设备，其特征在于：所述注油嘴（91）的端部还设有用于检测组合件是否组合成功的检测头（911），还包括有用于筛选不合格组合件的筛选机构（11），所述筛选机构包括设于组合件输送导轨（7）上的活动槽板（111）、用于驱动活动槽板（111）升降的活动槽板升降气缸（112）、用于排出不合格组合件的排出通道（113）以及用于将不合格组合件推入排出通道（113）的排送气缸（114）。