[发明专利]一种物流仓储快速取放设备

权利要求书

1.一种物流仓储快速取放设备，包括环形运输跑道（16）、智能运输单元、模块式货架（1）、升降系统、主电控箱（7），其特征在于：所述的智能运输单元包括货箱（6）和行走底盘，所述的行走底盘包括底盘（17）、四个行走电机（13）和四个转向电机（11）、四个车轮（18）和四个车轮安装架（15）、电池和电控盒、两个货箱升降板（8）和四个货箱升降电机（12）；所述的模块式货架（1）分为多个模块，每个模块由上层（102）和下层（101）构成，上层（102）是智能运输单元行走的通道，下层是存放货箱的区域；所述的升降系统包括升降梯（5）、主升降电机（4）和电机安装架（2）、钢丝绳索（3）；所述的四个转向电机（11）固定安装在底盘（17）上部四个角位置，每个转向电机（11）的主轴竖直向下，所述的四个车轮安装架（15）转动安装在底盘（17）下部四个角位置，并分别与每个转向电机（11）的主轴固定连接，所述的四个行走电机（13）分别固定安装在四个车轮安装架（15）的侧面，转动安装在车轮安装架（15）上的车轮（18）中心分别与行走电机（13）的主轴固定连接；所述的电池和电控盒嵌装在底盘（17）内部，并通过线路与行走电机（13）、转向电机（11）、货箱升降电机（12）相连接；所述的两个货箱升降板（8）竖直滑动安装在底盘（17）两侧面，每个货箱升降板（8）上竖直固定安装有两个齿条（10），所述的货箱升降电机（12）固定安装在底盘（17）上，货箱升降电机（12）主轴上固定安装有齿轮（14），并与对应的齿条（10）相互啮合安装，所述的货箱升降板（8）上部安装有电磁铁卡扣（9）；所述的电机安装架（2）固定安装在模块式货架（1）顶部，所述的主升降电机（4）固定安装在电机安装架（2）上，主升降电机（4）主轴并与安装有钢丝绳索（3）的转筒同轴固定连接，所述的钢丝绳索（3）下端固定连接在升降梯（5）顶部；所述的环形运输跑道（16）布置在模块式货架（1）前方，所述的主电控箱（7）布置在模块式货架（1）侧面，并通过线路与主升降电机（4）相连接。

2.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的模块式货架（1）外侧表面设置有升降滑槽，所述的升降梯（5）一侧设置有对应的升降滑槽（501）；所述的智能运输单元和升降系统的数量根据实际情况调整，两者数量相同。

3.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的环形运输跑道（16）和模块式货架（1）上设置有光电传感器。

4.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的升降梯（5）上表面设置有行走滑槽（502），所述的模块式货架（1）的上层（102）设置有相同的行走滑槽。

5.如权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的货箱（6）两侧设置有卡槽，分别与安装在货箱升降板（8）上的电磁卡铁卡扣（9）相配合。