[发明专利]用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手

权利要求书

1.一种用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手，其特征在于， 包括：

安装框架，其包括上安装板和下安装板；

至少一对对称设置于所述下安装板的下表面的抓取汽车风挡玻 璃的抓取装置；

气缸，其活塞杆与所述上安装板的下表面通过浮动接头连接；

其中，所述下安装板固定于所述气缸的缸体表面，使所述下安装 板与所述气缸通过活塞杆共同上下移动。

2.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述抓取装置包括：吸盘和垂直固定于所述吸盘背面的 吸盘安装座。

3.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述抓取装置还包括带动所述吸盘安装座上下移动的浮 动气缸，其通过气缸安装座与所述下安装板的下表面固定。

4.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，还包括分别垂直贯穿所述上安装板和所述下安装板的导 向轴和导向套，所述导向轴的上端固定于所述上安装板上，所述导向 轴的下端安装有螺母，所述导向套的上端固定于所述下安装板上，所 述导向轴穿过所述导向套，使所述下安装板在气缸的带动下可沿所述 导向轴上下移动。

5.如权利要求4所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述上安装板和所述下安装板均为长方形板体，所述上 安装板和所述下安装板上下相互平行设置，且所述上安装板和所述下 安装板沿高度方向的中心线重合。

6.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述导向轴共有四根，四根所述导向轴对称贯穿所述上 安装板的四个顶角处。

7.如权利要求1所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述上安装板的上表面设有用于连接机械臂的连接法兰。

8.如权利要求2所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述吸盘上的气孔通过气管与所述真空发生器连接，所 述吸盘利用所述真空发生器的吸气/通气能够对汽车风挡玻璃进行吸 附和释放。

9.如权利要求3所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，所述气缸安装座由两直角边分别与所述浮动气缸和所述 下安装板固接的L形钢板，和固接所述钢板两边的加强筋构成。

10.如权利要求5所述的用于汽车风挡玻璃自动装车的浮动抓手， 其特征在于，包括两对所述抓取装置对称设置于所述下安装板的下表 面的四个顶角处。