[发明专利]用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备

说明书

技术领域

本发明属于用于涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备领域，具体涉及一种用 于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备。

背景技术

目前，汽车总装风挡玻璃涂胶后，胶枪的抢嘴周围都会附着不少残胶， 如果这些残胶不清理掉，就会影响下一次涂胶后的胶型，特别是涂胶轨迹的 起始点会出现胶型粗大现象，此种情况会导致因装配合风挡玻璃溢胶，粘结 不良导致后续淋雨时的漏水等问题。传统的清胶装置都是针对机器人抓枪涂 胶工艺，清胶装置是采用刮胶钢丝绳形式清胶，刮胶结构简单，但清胶效果 不好，且不能处理胶枪固定，机器人抓取玻璃涂胶的清胶形式。

发明内容

本发明的一个目的是能够提供一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清 理设备，通过采用升降装置的上下滑动来带动清胶装置，待清胶装置上升到 清胶位时，蓄能器给气嘴提供高压气体，气嘴对着涂胶枪的枪嘴进行喷射， 达到清理效果。

本发明提供的技术方案为：

一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，包括：

安装架；

涂胶枪组件，其枪嘴朝下并固定于所述安装架的上部；

升降装置，其包括竖直固定于所述安装架的两条平行的直线导轨，以及 沿着所述直线导轨上下滑动的滑动装置；

清胶装置，其固定于所述滑动装置，并位于所述涂胶枪组件的正下方， 所述清胶装置包括与储存高压气体的蓄能器连通的气嘴，所述清胶装置随着 所述升降装置上升到清胶位时，所述气嘴朝向所述涂胶枪组件的枪嘴。

优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述清 胶装置通过滑台架与所述滑动装置固定后水平放置。

优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述滑 动装置包括：竖直架设在两条所述直线导轨之间的无杆气缸，以及与所述无 杆气缸的移动块固定连接的浮动连接块，所述浮动连接块与所述滑台架连接。

优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述滑 台架包括：

框架，其通过滑块安装板可滑动设置于所述直线导轨上，所述框架通过 过渡板与所述浮动连接块固定连接；

其中，所述蓄能器位于所述框架内，所述蓄能器与第一电磁阀连接。

优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述清 胶装置，还包括：

胶箱，其顶部设置一用于穿过所述涂胶枪组件的枪嘴的通孔；

残胶收集箱，其设置于所述胶箱内并位于所述通孔的下方，用于收集残 胶；

其中，所述气嘴与所述胶箱内部连通。

优选的是，所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，所述无 杆气缸与第二电磁阀连接。

本发明至少包括以下有益效果：本发明通过采用升降装置的上下滑动来 带动清胶装置，待清胶装置上升到清胶位时，蓄能器给气嘴提供高压气体， 气嘴对着涂胶枪的枪嘴进行喷射，达到清理效果。

附图说明

图1为本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备的结构 示意图；

图2为本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备中的升 降装置的结构示意图；

图3为本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备中的滑 台架的结构示意图；

图4本发明所述的用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备中 的涂胶枪组件和清胶装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照 说明书文字能够据以实施。

如图1～4所示，

一种用于固定式涂胶枪枪嘴残胶的自动清理设备，包括：

安装架1；

涂胶枪组件2，其枪嘴朝下并固定于所述安装架1的上部；

升降装置3，其包括竖直固定于所述安装架1的两条平行的直线导轨310， 以及沿着所述直线导轨310上下滑动的滑动装置；

清胶装置4，其固定于所述滑动装置，并位于所述涂胶枪的正下方，所 述清胶装置4包括与储存高压气体的蓄能器5连通的气嘴410，所述清胶装 置4随着所述升降装置3上升到清胶位时，所述气嘴410朝向所述涂胶枪组 件2的枪嘴。