[发明专利]一种机械臂的装配方法

权利要求书

1.一种机械臂的装配方法，机械臂包括本体(1)、法兰盘(2)、端盖(7)、支撑筒(5)和橡胶圈(6)，本体(1)上具有连接端(1a)，法兰盘(2)固定在本体(1)上且法兰盘(2)与本体(1)上的连接端(1a)的端面之间具有间隙(3)，法兰盘(2)端面上具有若干沿法兰盘(2)周向分布的通孔(2a)，通孔(2a)包括能让螺钉(4)头部穿过的让位孔(2a1)和能阻止螺钉(4)头部穿过的限位孔(2a2)，限位孔(2a2)和让位孔(2a1)相连通，法兰盘(2)内端具有呈圆柱状凸出的导向部(2c)，其特征在于，本装配方法包括以下步骤：

a、将螺钉(4)杆部预旋入端盖(7)内；

b、将端盖(7)往法兰盘(2)方向移动，使螺钉(4)头部穿过法兰盘(2)上的让位孔(2a1)并位于间隙(3)内；

c、旋转端盖(7)使螺钉(4)位于法兰盘(2)上的限位孔(2a2)内；

d、将螺钉(4)拧紧固定在法兰盘(2)上；

e、将支撑筒(5)往上拉并使导向部(2c)插接在支撑筒(5)内；

f、最后在支撑筒(5)外端上套设橡胶圈(6)将支撑筒(5)定位住，使橡胶圈(6)位于间隙(3)处且橡胶圈(6)将间隙(3)密封。