[发明专利]车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置

权利要求书

1.一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，包括液压驱动机构、压紧机构；

压紧机构包括压臂，压臂为C型结构，C型压臂的一端的一点与连接块转动连接，另一端为开放端并用内侧压紧被装配的车体，C型压臂上开有滑槽，滑槽轴线与C型的竖直边相平行，销体穿过滑槽在滑槽内滑动，销体两端固定在支撑板上，支撑板固定在支撑座上；连接块一端与C型压臂的一端转动连接，另一端与液压驱动机构的活塞杆相连接，连接块与C型压臂的转动连接点位于活塞杆的运动直线的延长线上，活塞杆运动方向为竖直方向；

液压驱动机构安装在支撑座下端，活塞杆穿过支撑座与连接块连接，液压驱动机构包括活塞缸、控制装置，活塞缸另一端固定在底座上，活塞缸轴线为竖直设置。

2.根据权利要求1所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述的压臂包括一体的第一边、第二边、第三边，第一边、第三边平行，第二边垂直过渡连接第一边、第三边，过渡连接处的形状为弧形或斜线型过渡；第三边为开放端并向下压紧被装配的车体，第一边与连接块进行转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，滑槽开设在压臂的靠近下部的过渡处。

4.根据权利要求2所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，滑槽开设在压臂的第一边与第二边的过渡处。

5.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，还包括纵向调整机构，纵向调整机构设置在底座底部，其包括安装在通长方向布置的T型槽板、螺栓，通过螺栓改变在T型槽板上的位置而调整底座的纵向位置。

6.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，还包括宽度调整机构、锁紧机构，宽度调整机构采用直线导轨副进行宽度方向的调节，直线导轨副的滑动副带动活塞缸在车体宽度方向进行调节，锁紧机构采用螺栓顶紧在直线导轨副一侧以固定。

7.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述的支撑板为两个，对称分布在压臂两侧，支撑板为斜向的耳形结构。

8.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述液压驱动机构的控制装置包括自动拉紧模块，自动拉紧模块通过控制活塞杆的伸缩距离以及遇到障碍物进行压紧加力到设定值实现自动拉紧。

9.根据权利要求1至4任一所述的一种车体组装用特定轨迹转臂式液压拉紧装置，其特征在于，所述底座包括纵向底座、横向底座，横向底座设置在纵向底座上部；纵向底座与纵向调整机构配合进行纵向调节；横向底座与宽度调整机构进行配合进行宽度方向的调整。