[发明专利]一种基于视频的打架斗殴行为检测方法、装置在审
申请号: | 201610099114.5 | 申请日: | 2016-02-23 |
公开(公告)号: | CN107103267A | 公开(公告)日: | 2017-08-29 |
发明(设计)人: | 陶海;柴兆虎;林宇 | 申请(专利权)人: | 北京文安智能技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100085 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 视频 打架斗殴 行为 检测 方法 装置 | ||
1.一种基于视频的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,包括:
获取视频当前帧图像以及邻近的至少两帧图像;
根据所述视频当前帧图像以及邻近的至少两帧图像,获取至少两个尺度上的所述当前帧图像对应的时空兴趣点;
将所述至少两个尺度上的所述当前帧图像对应的时空兴趣点添加到兴趣点的动态池;
获取所述动态池内所有时空兴趣点特征,特征词典及打架分类器;
根据所述特征词典,获取所述动态池内所有时空兴趣点特征的特征词直方图;
根据所述打架分类器,获取所述当前特征词直方图所属类别;
根据所述当前特征词直方图所属类别,确定所述当前帧图像是否为打架事件。
2.根据权利要求1所述基于视频的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,所述获取所述动态池内所有时空兴趣点特征的步骤,具体包括:
预设定时器的时间;
判断所述动态池中时空兴趣点与所述当前帧图像对应的时空兴趣点之间的时间维度是否超出所述定时器的时间;如果超时,则删除所述动态池中对应的时空兴趣点;如果未超时,则继续判断所述动态池内时空兴趣点的个数是否小于预设值;如果所述时空兴趣点的个数小于预设值,则将类别标志清0;如果所述时空兴趣点的个数不小于预设值,则提取所述动态池内所有时空兴趣点特征。
3.根据权利要求1或2所述基于视频的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,该方法还包括:
如果所述当前帧图像为打架事件,则将类别标志置1,否则将所述类别标志清0;
将所述类别标志加入类别标志动态队列;
设置动态队列的有效时间;
根据所述有效时间,判断所述类别标志动态队列中的类别标志是否有效;
如果所述类别标志动态队列中的类别标志超过了有效时间,则将其删除;否则统计所述类别标志动态队列中所述类别标志为1的个数,如果所述类别标志为1的个数超过所述类别标志动态队列长度的80%,则判定当前发生打架事件,并发出警报;如果所述类别标志为1的个数小于队列长度的20%,则判定打架事件结束,并取消警报。
4.根据权利要求3所述的基于视频的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,该方法还包括:
获取所述特征词典的训练视频集;所述特征词典的训练视频集包括:至少两段训练视频段;所述训练视频段中包括:场景变化和动态内容;其中:所述动态内容中打架视频内容占比在20%-30%之间;
在至少两个尺度上检测训练视频集中各个训练视频段中时空兴趣点,并提取相应的特征,存入所述兴趣点的动态池,获取所述特征词典。
获取所述特征词典的训练视频集;所述训练视频集需要包含丰富的场景变化和动态内容;其中:所述动态内容中打架视频内容占比在20%-30%之间;
在至少两个尺度上检测训练视频集中各个训练视频段中时空兴趣点,并提取相应的特征,存入所述兴趣点的动态池,然后采用聚类算法或随机抽取的方式得到特征词典,获取所述特征词典,特征词典的大小以2000左右为宜。
5.根据权利要求3或4所述的基于视频的打架斗殴行为检测方法,其特征在于,该方法还包括:
获取所述打架分类器的训练视频集;所述打架分类器的训练视频集包括:带有打架或非打架类别标记的视频片段;
在至少两个尺度上检测训练视频集中各个训练视频段中时空兴趣点,并提取相应的特征以及其对应类别标记,获取所述打架分类器。
6.一种基于视频的打架斗殴行为检测装置,其特征在于,包括:
图像获取单元,用于获取视频当前帧图像以及邻近的至少两帧图像;
兴趣点获取单元,用于根据所述视频当前帧图像以及邻近的至少两帧图像,获取至少两个尺度上的所述当前帧图像对应的时空兴趣点;
添加单元,用于将所述至少两个尺度上的所述当前帧图像对应的时空兴 趣点添加到兴趣点的动态池;
信息获取单元,用于获取所述动态池内所有时空兴趣点特征,特征词典及打架分类器;
直方图获取单元,用于根据所述特征词典,获取所述动态池内所有时空兴趣点特征的特征词直方图;
类别获取单元,用于根据所述打架分类器,获取所述当前特征词直方图所属类别;
事件确定单元,用于根据所述当前特征词直方图所属类别,确定所述当前帧图像是否为打架事件。
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